光伏板清掃設備方式信息推薦 山東豪沃電氣優質廠家

機器人機械系統設計與實現方法。以機器人功能為依據,劃分移動底盤、清掃和控制三個模塊,即設計各模塊的機械結構,畫出機器人整體的機械結構圖,由機械圖加工成實物。

豪沃電氣服務理念:

一、個性化設定：公司根據客戶的需要，專門針對于客戶項目進行定制。

二、服務化原理：尊重客戶，理解客戶，持續提供超越客戶期望的產品與服務，做客戶們永遠的伙伴。這是我們一直堅持和倡導的服務理念。

三、誠信服務，客戶至上；服務至上，以人為本！

山東豪沃電氣有限公司致力于光伏設備：HW2系列光伏板智能清掃機器人;HW200CU系列智能通信測控裝置;太陽能光伏支架;電力鐵塔等光伏清掃機器人。工作面附著特性。由于清掃機器人工作環境是傾斜的太陽能光伏面板,因此機器人在斜面上可能會出現打滑和下滑現象。針對此問題,建立了機器人的斜面實驗系統,分析了清掃機器人在斜面上的附著特性,給出了機器人在斜面上的穩定附著角度,從理論上解決了機器人在斜面上的下滑問題。

在得到光伏清掃機器人當前位姿估計后,采用由位置環與姿態環構成的軌跡跟蹤控制器對清掃機器人進行位姿控制,在內環收斂速度不可控的情況下,即當移動機器人實際姿態角與目標姿態角有很大偏差時,本文的控制算法依然能夠實現對清掃路徑的有效跟蹤。后,以清掃效果和效率為原則,設計了清掃機器人在線軌跡規劃規則。再根據清掃機器人控制系統硬件電路和清掃路徑,完成了控制系統軟件設計,重點分析了位置信息獲取、行走控制、自動和定時清掃功能的軟件實現問題。