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大勢智慧是一家專注于真實世界三維數字化重建及三維數據服務的高新技術企業，公司在城市高精度三維建模、模型應用及語義化理解和文化遺產數字化保護領域具有先進的技術優勢和豐富實踐經驗。

主動式三維重建技術:主動式是指利用如激光、聲波、電磁波等光源或能量源發射至目標物體，通過接收返回的光波來獲取物體的深度信息。主動測距有莫爾條紋法、飛行時間法、結構光法和三角測距法等四種方法。

三維深度信息的配準按不同的圖像輸入條件與重建輸出需求被分為：粗糙配準、精細配準和全局配準等三類方法。粗糙配準研究的是多幀從不同角度采集的深度圖像。首先提取兩幀圖像之間的特征點，這種特征點可以是直線、拐點、曲線曲率等顯式特征，也可以是自定義的符號、旋轉圖形、軸心等類型的特征。隨后根據特征方程實現初步的配準。粗糙配準后的點云和目標點云將處于同一尺度(像素采樣間隔)與參考坐標系內，通過自動記錄坐標，得到粗匹配初始值。

車載裝置上裝有雷達和GPS/IMU，雷達可以獲取車載裝置到掃描點的距離與偏角，這樣就可以得到掃描點在GPS坐標系中的三維坐標，而雷達與GPS都在車載上，兩者的相對位置固定，于是又可以將點的GPS坐標系中的坐標轉換為雷達坐標系中的坐標，而雷達坐標系是可以轉化為大地坐標系的，這樣每個掃描點在GPS坐標系中的坐標就轉換為大地坐標系中的坐標。為了便于處理，再將大地坐標系中的坐標轉換為本地坐標系中的坐標，事實上點云文件中的三維坐標指的是本地坐標系中的坐標。