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熱前的應力狀態。熱前零件在經過鍛造、正火、拋丸及機加工等工序后，或多或少會累積殘余應力、鍛造缺陷、組織不良等，而應力集中對變形影響非常顯著。消除或控制殘余應力的產生對后續熱處理工序控制變形大有裨益。鍛造過程中通過管理鐓粗方向等手段控制金屬纖維流線，使其沿齒輪毛坯外輪廓對稱狀均勻分布；正火過程應控制帶狀組織形成趨勢，減少材料各項異性；機加工過程應注意均勻切削和通過刀具壽命管理等盡力避免加工應力的過度累積和不均勻狀態。特別是形狀復雜的工件，前序產生的殘余應力對淬火變形影響很大，可采用去應力回火或均勻化處理措施消除應力。

齒輪往往處在機械設備中的關鍵部位，所以齒輪的磨損失效會給設備帶來很大的損失，齒輪失效往往是由于輪齒失效引起的。本文分享減速機齒輪傳動失效的4種情況及解決措施。

減速機包括蝸輪蝸桿減速機、諧波減速機以及行星減速機。其中蝸輪蝸桿減速機具有反向自鎖的功能，減速比較大，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上，這種類型的減速機的傳動效率差、精度也不高。

諧波減速機主要是借助柔性元件可控的彈性變形來傳遞動力，其精度較高，但是柔輪的壽命短，承受沖擊力的能力差，傳輸速率也不高。

當傳動負載小時，可以采用雙片薄齒輪錯齒調整法，分別與齒條的左右兩側齒槽面貼緊，從而消除齒側間隙。當傳動負載大時，可采用雙厚齒輪傳動的結構。

采用雙驅進給系統，即利用伺服控制達到消隙，雖然雙驅系統克服了機械消隙的缺點，但精度、高速的齒輪傳動系統中，制造裝配誤差對傳動精度的影響非常大。

即檢測齒輪齒條的反向間隙，檢測方法為要使用2個千分表，其中一個固定在床身的基面上，表頭測電機座側面；另一個千分表固定床身的基面上，表頭側齒輪節徑位置。一方向移動齒輪，千分表調零后，向相反方向旋轉齒輪，兩個千分表變化的差值，即為反向間隙，實例中要求小于0.125 mm。

行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比，具有許多優點。顯著的特點是在傳遞動力時可以進行功率分流，并且輸入軸和輸出軸處在同一水平線上。所以行星齒輪傳動現已被廣泛應用于各種機械傳動系統中的減速器、增速器和變速裝置。

尤其是因其具有“高載荷、大傳動比”的特點而在飛行器和車輛(特別是重型車輛)中得到大量應用。

它有更大的軸向力和徑向力，廣泛適用于包裝機械，焊接機械，輸送機，自動化，機器人等領域，