高位碼垛機用途常用解決方案 芮寶特機械公司

碼垛機器人的工作原理：

根據(jù)包裝箱碼垛的要求，碼垛機器人主要采用平行四邊形連桿機構(gòu)，此結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。機器人有4個自由度，4個自由度分別由4個伺服電機控制完成三維空間的作業(yè)任務(wù)。碼垛的工作原理是機器人由初始位置轉(zhuǎn)到工作點，手臂下降，抓取由傳送帶送入的酒箱，在托板上進行碼垛。碼垛機器人的前后臂則是通過各個電機與減速器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度，帶動末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)到目標點。后臂部放下酒箱完成碼垛。

碼垛機器人是近些年里面逐漸得到越來越多的應(yīng)用的一種工業(yè)機械，全自動碼垛機由計算機和機身兩個部分控制，可以自由的調(diào)節(jié)使用的效果，從產(chǎn)品的初始步驟到走下流水線，都可以一步操縱。取代了人力的不規(guī)范可能，全自動碼垛機的出現(xiàn)代表著行業(yè)走向自動化的一個巨大進步，對于社會來說，也是一個解放勞動力的巨大契機。作為工業(yè)流水線上生產(chǎn)的重要輔助設(shè)備，有了全自動碼垛機的存在，我們能夠減少流水線上需要使用的工人總數(shù)，不斷增加行業(yè)的效率。

　　機械化生產(chǎn)的時代里面，從古至今都可以發(fā)現(xiàn)，通過不斷的使用機械的作用，能夠擴展勞動力的使用，以及產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。現(xiàn)在碼垛機器人的出現(xiàn)，也是在社會當中成就了一次巨大的人力解放，一個工廠里面，流水線上也需要很多的工人，將不同的工作分成不同的群體工作。

安裝碼垛機要注意的事項

   1、安裝前要仔細閱讀說明書，檢查工具是否齊全、完好， 安裝時要時刻注意危險地帶，注意躲避，小心電線的放置，注意安全。

碼垛機

     2、要確保安裝的各種線路連接正確，沒有隨意接線的情況出現(xiàn)，這樣在使用的時候才會安全，不會發(fā)生短路或者觸電的情況。 這會導(dǎo)致其他部件壓力增大，也增加了機器發(fā)生故障的幾率，埋下安全隱患。

     3、在自行安裝的時候，如果出現(xiàn)問題，要立即停止安裝，防止發(fā)生一些意外。

     4、如果不會自行安裝的話一定要尋求專業(yè)人員的幫助，請專門人士來進行安裝，如果安裝中發(fā)現(xiàn)有零件出現(xiàn)問題，立即聯(lián)系商家進行處理，不要將有問題的零件安裝到機器上。