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              焊縫自動跟蹤報價的行業須知,賽誠工控公司

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              發布時間:2020-07-16 13:16  






              焊縫

              焊縫(welded seam)利用焊接熱源的高溫,將焊條和接縫處的金屬熔化連接而成的縫。焊縫金屬冷卻后,即將兩個焊件連接成整體。根據焊縫金屬的形狀和焊件相互位置的不同,分對接焊縫、角焊縫、塞焊縫和電鉚焊等。對接焊縫常用于板件和型鋼的拼接;角焊縫常用于搭接連接;焊縫跟蹤的原理焊縫跟蹤是由傳感器,控制盒和滑塊三大部分組成,通過控制盒控制,由精密傳感器探測焊接坡口和焊接工件變形值。塞焊縫和電鉚焊應用較少,僅為了減小焊件搭接長度才考慮采用。




              成形系數

              熔焊時,在單道焊縫橫截面上焊縫寬度(c)與焊縫計算厚度(s)的比值稱為焊縫成形系數,即焊縫成形系數=c/s焊縫成形系數小時形成窄而深的焊縫,在焊縫中心由于區域偏析會聚集較多的雜質,抗熱裂紋性能差,所以形成系數值不能太小,如自動埋弧焊時焊縫的成形系數要大于1.3,即焊縫的寬度至少為焊縫計算厚度的1.3倍。傳感器隨焊機滑架導軌運動,將有形狀的焊縫看做目標,掃描焊縫,得到測量數據,通過軟件運算取出焊縫特征,對焊縫軌跡數據做取中處理,可得軌跡直線數據。




              參數影響

              焊接時,為保證焊接質量而選定的諸物理量(例如,焊接電流、電弧電壓、焊接速度、線能量等)的總稱為焊接工藝參數。工藝參數對焊縫形狀的影響如下:(1)焊接電流當其它條件不變時,增加焊接電流,焊縫厚度和余高都增加,而焊縫寬度則幾乎保持不變(或略有增加)。(2)電弧電壓當其它條件不變時,電弧電壓增大,焊縫寬度顯著增加,而焊縫厚度和余高略有減少(3)焊接速度當其它條件不變時,焊接速度增加,焊縫寬度、焊縫厚度和余高都減少。焊接電流、電弧電壓和焊接速度是焊接時的三大焊接工藝參數,選用時,應當考慮到這三者之間的相互適當配合,才能得到形狀良好,符合要求的焊縫。A類焊縫是指容器受壓部分的縱向對接焊縫(但多層包扎容器中的層板縱縫除外),此外還包括各種凸形封頭的所有拼接焊縫、球形封頭與圓筒連接的環向焊縫以及嵌入接管(指接管部位的鍛件)與筒體或封頭的對接焊縫。





              焊縫跟蹤系統

              本系統主要功能是對管材的焊接進行自動跟蹤與矯正,解決目前人力成本日益提高,人工操作時的視覺疲勞帶來的焊接質量問題。系統采用先進的智能視覺技術,融合光機電技術為一體,目前國內尚未發現同類產品。本系統由視覺采集系統捕焊縫與鎢棒的焊接視頻,再運用視覺技術計算鎢棒的偏移量,進而控制機電裝置實時矯正鎢棒位置,達到鋼管焊接自動跟蹤的目的,從而實現無人值守高質量焊接的要求。焊接電流、電弧電壓和焊接速度是焊接時的三大焊接工藝參數,選用時,應當考慮到這三者之間的相互適當配合,才能得到形狀良好,符合要求的焊縫。

              性能特點

              非接觸式,長時間運行無磨損。

              識別精度高。

              可視化效果,塢棒熔池焊縫圖像三位一體。

              穩定性好,采用嵌入式系統,比基于PC機控制系統更加穩定可靠。

              人性化的界面,操作界面的設計基于窗口方式,使用簡單,無需專業人員即可操作運行。





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