重載無人運輸車廠家信賴推薦「北京固德金山」

AGV運輸車

搬運機器人

老廠房改造或者新廠房條件不允許的，無法設計人工通道或雙向運行通道的，這需要根據實際情況規劃物流路線。

根據項目經驗看，不同導航方式對通道寬度的要求不同，不完全統計如下：磁條導航-需要較大掉頭空間，物流通道寬度大。舵輪驅動-掉頭空間需求大，物流通道寬度大。激光類雙輪差速驅動-可以原地掉頭，對物流通道空間要求小。視覺導航雙輪差速-空間要求低，可以原地掉頭。

AGV系統

AGV系統的控制是通過物流上位調度系統、AGV地面控制系統及AGV車載控制系統三者之間的相互協作完成的，對該系統的理解，有一個非常恰當而通俗易懂的例子：

假設某市有一家出租車公司，該公司管理先進，每輛出租車都裝全球定位系統（GPS），這樣在公司的監控中心就可以清楚地知道每輛車的位置及行駛路線，司機可通過無線通信隨時向公司匯報此時車輛的載客情況。

地面控制系統

AGV地面控制系統（Stationary System）即AGV上位控制系統，是AGV系統的核心。其主要功能是對AGV系統（AGVS）中的多臺AGV單機進行任務分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。

通訊管理：通信管理提供AGV地面控制系統與AGV單機、地面監控系統、地面IO設備及上位計算機的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式，需要建立一個無線網絡，AGV只和地面系統進行雙向通信，AGV間不進行通信，地面控制系統采用輪詢方式和多臺AGV通信；與地面監控系統、上位計算機的通信使用TCP/IP通信。

車輛驅動：小車驅動負責AGV狀態的采集，并向交通管理發出行走段的允許請求，同時把確認段下發AGV。