航天加速度計常用解決方案「航新」

航天加速度計和角速度計數據的含義

航天加速度計和角速度計數據的含義加速度計和角速度計數據的含義加速度計的三軸分量ACC_X，ACC_Y和ACC_Z是16位有符號整數，分別代表設備在三個軸向上的加速度，取負值值加速度沿坐標軸為負，沿正值為正。三個加速度分量都是重力加速度g的倍數，并且可以表示的加速度范圍，即放大率可以均勻設定，并且有四種可選的放大率：2g，4g，8g和16g。以ACC_X為例，如果放大率設置為2g（默認），則表示當ACC_X取-32768時，當前加速度是沿X軸正方向的重力加速度的2倍;如果設置為4g，則取值為-32768在X軸正方向上的重力加速度為4倍，依此類推。航天加速度計它可以在傾斜檢測應用中測量靜態重力加速度，還可以測量運動或沖擊導致的動態加速度。顯然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范圍越大，根據具體應用設定。我們使用f來表示放大率，f=0是2g，f=3是16g，設置加速度放大率的代碼如下：以ACC_X為例，如果當前設置的加速度放大率是4g，那么ACC_X讀數轉換為加速度。公式為：，g可以取局部重力加速度。圍繞X，Y和Z的三個坐標軸旋轉的角速度計的角速度分量GYR_X，GYR_Y和GYR_Z是16位有符號整數。當從原點到旋轉軸的方向觀察時，在取正值時順時針旋轉，在取負值時順時針旋轉。

三個角速度分量均以度/秒為單位。可以表示的角速度范圍，即，可以均勻地設定放大率。有4種可選放大率：250度/秒，500度/秒，1000度/秒，2000度。廊坊市航新儀器儀表有限公司航天加速度計產品具有優良的長期穩定性、重復性、動態響應性能、良好的抗振動沖擊性能和可靠性高等特點。度/秒。以GYR_X為例，如果放大率設置為250度/秒，則表示當GYR為正32768時，當前角速度為順時針250度/秒;如果設置為500度/秒，則當前角速度為32768.順時針500度/秒。顯然，放大率越低，精度越高，放大率越高，范圍越大。我們使用f來表示放大率，f=0是250度/秒，f=3是2000度/秒，并且用于設置加速度放大率的代碼與2.1代碼相同，除了角速度覆蓋的地址寄存器是0x1B。

加速度計，是測量運載體線加速度的儀表。加速度計由檢測質量（也稱敏感質量）、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。其中，在測量飛機過載的加速度計是很早獲得應用的飛機儀表之一。加速度計的類型較多：按檢測質量的位移方式分類有線性加速度計(檢測質量作線位移)和擺式加速度計（檢測質量繞支承軸轉動）；按支承方式分類有寶石支承、撓性支承、氣浮、液浮、磁懸浮和靜電懸浮等；按測量系統的組成形式分類有開環式和閉環式；按工作原理分類有振弦式、振梁式和擺式積分陀螺加速度計等；按輸入軸數目分類，有單軸、雙軸和三軸加速度計；按傳感元件分類，有壓電式、壓阻式和電位器式等。因此，由石英撓性加速度計構成的石英撓性加速度計組件被廣泛地應用于捷聯式慣性導航系統中。石英撓性加速度計是根據慣性原理，通過石英撓性支撐，加上先進的電子技術構成的精密儀表。在力平衡狀態下，加速度計的輸出量與輸入加速度準確成比例，通過測量加速度計的輸出量，可以準確計算出輸入的加速度物理量;具有高輸出阻抗的電流輸出形式，用戶可以根據情況選擇所需要的采樣電阻而不致影響系統穩定性。

石英振梁加速度計是一種數字輸出的加速度傳感器，它具有大量程、、高過載、小體積、低功耗、低成本等特點。主要由表頭、激振電路和測頻電路等組成。由于這種儀表采用撓性支承技術，所以稱為石英撓性加速度計，且其結構與工藝大大簡化。其中表頭由阻尼板、金屬擺、力敏感石英梁組成。石英撓性加速度計具有體積小、重量輕、精 度高、抗干擾能力強、測量范圍寬、過載能力強的特點，是慣 性組合、imu 和捷聯慣導中不可缺少的關鍵器件之一。石英撓性加速度計具有精度高、長期穩定性好、體積小、結構簡單等優點，在各種慣性導航、制導、測量和控制領域發揮著重要作用。