宿遷沖壓取件機器人維修品牌企業 任我行自動化

機器人專業方向課程設置：

1. 傳感方面課程：圖像處理、計算機視覺、卡爾曼濾波、信息融合;   2. 認知：機器學習、人工智能;

3. 驅動：自動控制原理、線性控制理論(線性空間理論)、非線性控制理論、計算機控制/數字控制、 機器人導論、機器人控制、非各向同性機器人控制(經常以其它名字存在)、路徑規劃、模擬電子線路、數字電子線路、信號與系統、各種電子線路設計知識、機械設計、工程制圖;

機器人學的進步與應用是二十世紀自動控制有說服力的成就，是當代高意義的自動化，尤其在當今的工業制造中，機器人學已取得了偉大的成功。

進入二十一世紀，人們已經愈來愈親身地感受到機器人深入生產、生活和社會的堅實步伐。一方面隨著各個國家老齡化越來越嚴重，更多的老人需要照顧，社會保障和服務的需求也更加緊迫，老齡化的家庭結構必然使更多的年青家庭壓力增大，而且生活節奏的加快和工作的壓力，也使得年輕人沒有更多時間陪伴自己的孩子，隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務機器人市場。進入二十一世紀，人們已經愈來愈親身地感受到機器人深入生產、生活和社會的堅實步伐。另一方面服務機器人將更加廣泛地代替人從事各種生產作業, 使人類從繁重的、重復單調的、有害健康和危險的生產作業中解放出來[2]。本文對服務機器人技術的研究現狀和應用及其未來發展進行了綜述。

機器人的發展

除了工業機器人之外，我國服務機器人的發展也略顯劣勢。根據多方了解，目前，家務輔助機器人以每年超過10%的速度增長，而據IFR的預測，伴隨著云機器人技術獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人的生產成本將大幅度降低，在2020年之前至少形成416億美元的市場。60年代初，美國研制成功兩種工業機器人，并很快地在工業生產中得到應用。服務機器人一般需要結合特定市場進行開發，所以從這個關鍵點來說，本土企業更容易結合特定的環境和文化進行開發服務機器人，進行精準的市場定位，保持自己一定的競爭優勢。

服務機器人的市場現狀和前景

服務型機器人可進一步區分為個人和家用機器人與專業服務型機器人。

根據國際機器人聯盟(IFR)統計部門于2008年10月公佈的新資料，全球服務型機器人市場概況分述如下：①個人和家用服務型機器人： 至2007年底，個人和家用服務型機器人累計裝置量已超過340萬臺，娛樂休閑用機器人已達到200萬臺。至 2011年底，全球家務用機器人將會達到460萬臺，娛樂休閑用機器人將會達到735萬臺，合計約1200多萬臺，未來四年服務機器人市場總值合計約57億美元，到2015年，全球個人和家庭機器人市場的規模預計將達到150億美元，同時，將出現多種類型的個人機器人。2016年，我國發布了機器人產業未來五年的發展規劃，該規劃詳細的制定了我國機器人產業在未來五年的目標和任務。②專業服務型機器人：至2007年底，全球已有4.9萬臺的使用數量，預計到2011年底，將增加5.4萬臺專業服務型機器人，總價值約91.2億美元，其中農林礦牧用機器人多，共將有1.9萬臺，防御救災與保全機器人預計將有1.56萬臺銷售量，專業清潔機器人亦約有4000臺銷售量，yi療用機器人約達3420臺，多用途機器人移動平臺約2375臺，水底作業系統預估將有超過925臺銷售量。