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發布時間:2021-06-13 11:06  
AGV無人運輸及調度系統
AGV無人搬運車
合理規劃AGV無人搬運車路徑,一個良好的路徑規劃,不但減少交通堵塞問題,還可以讓物流系統更加流順暢,讓搬運效率更高。我們的AGV調度系統可以設計空車徑路、運載路徑、作業任務等等??梢愿蛻粼械腗ES或者ERP接口,由MES或者ERP來只會AGV小車,選擇合適的AGV無人搬運車完成運輸任務。
AGV自動搬運車
AGV自動搬運車設計
車體結構形式。ACV小車的結構形式主要包括轉向形式、驅動形式。單驅動形式結構多用于三輪車體結構能夠實現小車的左右轉彎、前進以及后退,該結構對地面要求不高,抓地性較好,多用于小型AGV。驅動形式多見于四輪車型,其主要優點是能夠在運動過程中更好的控制車身變化,可以用于特殊的作業環境場合,其主要缺點是車的適應性較差,且成本相對較高。
AGV運輸車
搬運機器人
老廠房改造或者新廠房條件不允許的,無法設計人工通道或雙向運行通道的,這需要根據實際情況規劃物流路線。
根據項目經驗看,不同導航方式對通道寬度的要求不同,不完全統計如下:磁條導航-需要較大掉頭空間,物流通道寬度大。舵輪驅動-掉頭空間需求大,物流通道寬度大。激光類雙輪差速驅動-可以原地掉頭,對物流通道空間要求小。視覺導航雙輪差速-空間要求低,可以原地掉頭。