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agv無人搬運車驅動系統原理

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還有一種是永磁同步電機交流驅動系統，其中永磁同步電機包括無刷直流電機和三相永磁同步電機，而永磁同步電機和無刷直流電機相比，永磁同步電機交流驅動系統的效率較高，體積小，質量小，也無直流電機的換向器和電刷等缺點。但該類驅動系統永磁材料成本較高，只在小功率的電動汽車中得到一定的應用。但永磁同步電機是有希望的性能高的電機，是電動汽車電機的發展方向。

AGV小車常用蓄電池

1 、鎳鎘蓄電池

內阻小，可供大電流放電，放電時電壓變化小與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，操作簡單方便放電電壓依據其放電電流多少有些差異，大體上是1. 2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1. OV/cell，實使用溫范圍在－200C－600C，在此范圍內可進行放電。可重復500次以上的充放電。

2、鎳氫蓄電池

鎳氫電池能量比鎳鎘電池大二倍,用專門的充電器充電可在一小時內快速充電,自放電特性比鎳鎘電池好，充電后可保留更長時間,可重復500次以上的充放。

搬運機器人

小鰲搬運機器人系統主要由機器人本體和末端執行器兩部分組成。

機器人本體按功能可以分為兩部分，一部分是操作本體結構，它類似人的手臂和手腕，另一部分為移動型本體結構，主要實現移動功能。

用在工業上的機器人的手一般稱為末端執行器，它是機器人直接用于抓取和握緊專具進行操作的部件。搬運機器人能夠運用到各個不同的工業場景靠的就是根據實際工作內容定制化設計機器人末端執行器。

AGV運輸車

由于技術和功能的限制，此類AGV的銷售價格仍然居高不下。此類產品在國內有為數不多的企業可以生產，技術水平與國際水平相當。第二種是以日本為代表的簡易型AGV技術－－或只能稱其為AGC（Automated Guided Cart），該技術追求的是簡單實用，極力讓用戶在很短的時間內收回投資成本，這類AGV在日本和臺灣企業應用十分廣泛，從數量上看，日本生產的大多數AGV屬于此類產品（AGC）。該類產品完全結合簡單的生產應用場合（單一的路徑，固定的流程），AGC只是用來進行搬運，并不刻意強調AGC的自動裝卸功能，在導引方面，多數只采用簡易的磁帶導引方式。由于日本的基礎工業發達，AGC生產企業能夠為其配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件，使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應用，2002到2003年達到應用的。由于該產品技術門檻較低，目前國內已有多家企業可生產此類產品。