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角行程電動執行器(轉角

角行程電動執行器（轉角<360度） 電動執行器輸出軸的轉動小于一周，即小于360度，通常為90度就實現閥門的開關過程控制。此類電動執行器根據安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。 A.直連式：是指電動執行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。 B.底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式，此類電動執行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。

直行程與角行程電動執行器的工作原理

電動執行器工作原理 下面簡要介紹一下直行程電動執行器和角行程電動執行器。 直行程與角行程電動執行器的工作原理是接收調節器或其它儀表送來的4~20毫安的標準值流電信號，經執行器后變成位移推力或轉角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調節的任務。這兩種執行器以前都是由伺服放大器與執行機構兩大部分組成的。現在有機電一體智能化的結構，它們的結構、工作原理和使用方法都是相似的，區別僅在于，一個輸出位移（推力），一個輸出轉角（力矩）。

積分式電動執行器

積分式電動執行器 的電動執行器，僅僅由電容分相電路構成，沒有前置放大器，直接靠開關的動作來控制電機。 滾切電機式電動執行器 以普通異步電機為基本原理構成的伺服電機，轉速高而轉矩小，所以執行器里不得不用較復雜的減速器。 多轉式電動執行器 多轉式電動電動執行器輸出軸運動方式為旋轉式，且全行程超過360度，適合于閘閥、截止閥等被控對象，多轉式電動執行機構比較特殊，它可以再配一級減速器轉換成角行程電動執行器或直行程電動執行器，甚至仍舊是多轉式，加一級減速后輸出力（矩）增大，運動速度減慢。

永磁低速同步電機式執行器

永磁低速同步電機式執行器 用永磁低速同步電機構成的執行器，以國產ZDAS型行程執行器為例，其輸出推力400~2500N，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。國產SKZ型執行器也用永磁低速同步電機構成。 數字式電動執行器 為了直接和計算機配合，近來出現了數字式電動執行器，它的輸入信號是脈沖形式，伺服電機式由脈沖驅動的步進電機。雖然步進電機的輸出轉角與輸入脈沖數有嚴格的比例關系，但是脈沖數可能由于干擾而出現錯誤，所以執行器仍然要有位置反饋信號，通常也是以直流4~20mA的標準信號形式送回計算機，再經A/D轉換后與設定的閥位比較構成閉環，以保證閥位有正確的開度。