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動火作業六大禁令

1.動火證未經批準，禁止動火

2.不與生產系統可靠隔絕，禁止動火。

3.不清洗、置換不合格，禁止動火。

4.不按時做動火分析，禁止動火。

5.沒有消防措施，禁止動火。

6、做含氧量測定合格后，并必須到安全部門開具審批單，方可動火。

7、能拆卸的管道、閥門等應盡量拆下，拿到安全地帶動火，更換下的設備、配件如需重新使用，在動火期間安裝的，應清洗干凈后方可進行。

8、動火前應整體考慮，聯系，如動火安全有威脅的相鄰及其他，應通知采取安全措施。

9、動火負責人應定出應急措施，備好監火滅火器材，火一律使用專用滅火器，如需動用其他滅火器，需經消防部門同意。

10、工具必須完好，安全措施齊全，符合安全要求，氧氣瓶和y炔瓶離明火10米以上，y炔瓶與氧氣瓶應距8以上，如違反規定出現事故，由動火人員負責。

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   運用3G視頻監控系統提高現場關鍵看作業安全管控力

   為進一步加強現場安全管理，提高現場關鍵作業環節的安全風險管控能力，充分利用科技信息工具，有效查找和整改現場作業的薄弱環節，提高作業現場安全可控、能控、在控水平。新型的現場安全管理手段——3G視頻監控系統。2、工作平臺至少有兩人操作，應在互相配合下進行安全操作，平臺工作人員必須索扣安全帶。該系統可以實現對作業現場的實時監控，及時把作業現場的場景傳送到特定的視頻服務器，各級管理人員取得授權后，可以在任何地點通過有線、無線互聯網登錄視頻服務器、監控現場作業情況，并可即時采集作業圖像并存檔，嚴防習慣性w章等不安全作業行為，把作業過程中的安全及質量隱患消滅在萌芽狀態，確保施工安全在控。

　　以往，對現場的安全稽查工作僅僅依靠文件要求、文字反饋、現場檢查等手段來有效地提高施工現場安全管理水平，但對于配網施工“點多、線長、面廣、周期短”的特點，卻不能全過程、全天候的對作業現場進行監督，同時還需要耗費大批人力物理。

　　通過作業現場3G視頻全程監控，不僅能提高作業現場分析管控能力，同時外線班組可以通過錄像視頻進行安全學習、重點分析，從中發現現場作業是否存在w章行為、是否符合標準化作業要求、工作中是否有亮點和值得推廣的典型經驗和做法，有效提升作業現場安全管控水平，不斷提高工作質量和安全水平。電氣維修安裝作業應有二名以上電工配合工作，電氣維修安裝作業不準單人單獨進行。

?施工現場作業十項禁令

施工現場作業禁令

施工現場作業“十項”禁令

 (一)高處作業“十不準”  1.安全帽未系緊和安全帶未掛牢不準作業。 2.身體狀況不適應不準從事高處作業。 3.防護欄、安全網防護不到位不準作業。 4.上下通道（梯子）不牢固不準上下攀登。 5-腳手板綁扎不牢固不準作業。安監人員到場監督時，根據安全看板所列內容即可掌握現場實際工作內容。  6.懸掛式腳手架懸掛點不牢固不準作業。 7.模板支撐和綁扎好的鋼筋不準攀登。 8.工具材料不準相互和上下拋擲。 9.六級強風和惡劣天氣不準作業。 10.其他安全措施不完備不準作業。   

(二）電氣操作“十不準”  1.未持特種操作z和未經崗前安全培訓不準作業。 2.未按規定穿戴絕緣靴和絕緣手套不準作業。 3.沒有可靠的安全防護不準帶電作業。 4.不符合TN-S標準不準供電。 5.不使用電工專用工具不準作業。1．2經常有人工作的場所及施工車輛上宜配備急救箱，存放急救用品，并應專人經常檢查、補充或更換。 6.雷雨天氣不準測定接地電阻。 7.電路修理不準單人操作。 .  8.不符合“三級配電”、“兩級保護”不準供電。 9.未實行“一機一閘”制不準供電。 10.其他安全措施不完備不準作業。  

 (三)腳手架作業“十不準”  1.未持特種操作z和未經崗前安全培訓不準作業。1 2.不按規定佩戴勞動保護用品不準作業。 3.未進行安全技術交底或交底不清不準作業。 4.工具材料不準相互和上下拋擲。 5.六級以上強風和惡劣天氣不準作業。在勞動防護方面，制訂“現場作業勞動防護用品使用和管理規定”，監督現場作業人員正確使用安全勞動防護用品和安全工器具，監督落實安全工器具的定期檢驗制度，凡未經檢驗、檢驗不合格、檢驗超期或標識不清、損壞的安全工器具嚴禁使用。 6.作業中不準跳躍架子。7.搭拆過程中不符合方案要求不準繼續作業。  8.與電力線路距離不夠或未設防護措施不準作業。$ 9.搭拆時地面未設置圍欄或警戒標志不準作業。 10.其他安全措施不完備不準作業。   

(五)起重作業“十不準” 1.無特種操作z不準操作。 2.身體不適不準操作。  3.操作時不準閑聊和打瞌睡。 4.無關人員不準隨便進入駕駛室。 5.吊鉤不準過人頭。1．4各類作業人員應被告知其作業現場和工作崗位存在的危險因素、防范措施及事故緊急處理措施。  6.作業時不準上車下車。 7.吊物時不準長時間懸空。 8.安全裝置不準作為開關使用。 9.三個動作不準同時開動。  10.工作時間不準調整機器。

體感技術總體設計

　　設計了機械臂體感控制系統，總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分，。

　　運動采集模塊采集人手臂的姿態信息，經過姿態解算和無線傳輸到達主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現從手臂姿態到機械臂動作之間的映射，令機械臂的肩、肘以及腕關節處的舵機轉到目標角度，實現體感控制機械臂。

　　1.2 機械臂系統設計

　　為減少加工機械臂結構所消耗的時間和成本，利用機器人套件的舵機及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標系，。體感虛擬技術需要克服的7大挑戰，包括視覺生理互動安全、機電系統長期運行安全、機械結構負重安全、建筑物結構安全、緊急疏散安全。分析體感姿態用到了運動學正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側機械臂的五個關節處舵機轉角（圖1中①~⑤），實現機械臂定位。

　　基于慣性體感技術，設計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態監測模塊，通過通信組網，將實時采集到的姿態信息經運算處理傳回主控制器。