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滾珠絲桿

                                                                  滾珠絲桿檢查與維修

一、滾珠絲杠螺母副及支撐系統(tǒng)間隙的檢測與修理

     當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)反向誤差大、定位精度不穩(wěn)定、過象限出現(xiàn)刀痕時(shí)，首先要檢測絲杠系統(tǒng)有沒有間隙。線性伺服進(jìn)給系統(tǒng)的高速化是一個(gè)系統(tǒng)工程，系統(tǒng)中每個(gè)環(huán)節(jié)都要滿足高速傳動的要求。檢測的方法有:用百分表配合鋼球放在絲杠的一端中心孔 中，測量絲杠的軸向竄動，另一塊百分表測量工作臺移動。正反轉(zhuǎn)動絲杠，觀察兩塊百分表上反映的數(shù)值，根據(jù)數(shù)值不同的變化確認(rèn)故障部位。

1、絲杠支撐軸承間隙的檢測與修理

  如測量絲杠的百分表在絲杠正反向轉(zhuǎn)動時(shí)指針沒有擺動，說明絲杠沒有竄動。否則在微量進(jìn)給時(shí)當(dāng)滑鞍或工作臺的阻尼力大于螺桿及螺母的彈性力矩時(shí)工作臺不發(fā)生位移，隨著不斷的進(jìn)給螺桿及螺母的累積彈性力矩超過工作臺阻尼力矩此時(shí)的工作臺產(chǎn)生沖動位移。如百分表指針擺動，說明絲杠有竄動現(xiàn)象。該百分表zui大與zui小測量值之差就是絲杠 的軸向竄動的距離。這時(shí)，我們就要檢查支撐軸承的背帽是否鎖緊、支撐軸承是否已磨損失效、預(yù)加負(fù)荷軸承墊圈是否合適。如果軸承沒有問題，只要重新配做預(yù)加 負(fù)荷墊圈就可以了。如果軸承損壞，需要把軸承更換掉，重新配做預(yù)加負(fù)荷墊圈，再把背帽背緊。絲杠軸向竄動大小主要在于支撐軸承預(yù)加負(fù)荷墊圈的精度。絲杠安 裝精度zui理想的狀態(tài)是沒有正反間隙，支撐軸承還要有0.02mm左右的過盈。

2、滾珠絲杠雙螺母副產(chǎn)生間隙的檢測與維修

   通過檢測，如果確認(rèn)故障不是由于絲杠竄動引起的。那就要考慮是否是絲杠螺母副之間產(chǎn)生了間隙，這種情況的檢測方法基本與檢測絲杠竄動相同。用百分表測量與螺母相連的工作臺上，正反向轉(zhuǎn)動絲杠，檢測出絲杠與螺母之間的zui大間隙，然后進(jìn)行調(diào)整。

3、單螺母副的檢測與維修

    對于單螺母滾珠絲杠，絲杠螺母副之間的間隙是不能調(diào)整的。如檢測出絲杠螺母副存在間隙。首先檢查絲杠和螺母的螺紋圓弧是否已經(jīng)磨損，如磨損嚴(yán)重，必須更換全套絲杠螺母。

如檢查磨損輕微，就可以更換更大直徑的滾珠來修復(fù)。首先檢測出絲杠螺母副的zui大間隙，換算成滾珠直徑的增加，然后選配合適的滾珠重新裝配。這樣的維修是比較復(fù)雜，所需時(shí)間長，要求技術(shù)水平高。

4、螺母法蘭盤與工作臺連接沒有固定好而產(chǎn)生的間隙

     這個(gè)問題一般容易被人忽視，因機(jī)床長期往復(fù)運(yùn)動，固定法拉盤的螺釘松動產(chǎn)生間隙，在檢查絲杠螺母間隙時(shí)zui高把該故障因素先排除，以免在修理時(shí)走彎路。

5、滾珠絲杠螺母副運(yùn)動不平穩(wěn)、噪音過大等故障的維修。

    滾珠絲杠螺母副運(yùn)動不平穩(wěn)和噪音過大，大部分是由于潤滑不良造成的，但有時(shí)也可能因伺服電機(jī)驅(qū)動參數(shù)未調(diào)整好造成的。

二、軸承、絲杠螺母副潤滑不良

    機(jī)床在工作中如產(chǎn)生噪音和振動，在檢測機(jī)械傳動部分沒有問題后，首先要考慮到潤滑不良的問題，很多機(jī)床經(jīng)過多年的運(yùn)轉(zhuǎn)，絲杠螺母自動潤滑系統(tǒng)往往堵塞， 不能自動潤滑。可以在軸承、螺母中加入耐高溫、耐高速的潤滑脂就可以解決問題。潤滑脂能保證軸承、螺母正常運(yùn)行數(shù)年之久。也可以通過其他的傳動環(huán)節(jié)使電機(jī)輸出軸與絲杠相連，例如同步帶、齒輪等。

三、伺服電機(jī)驅(qū)動問題

     有的機(jī)床在運(yùn)動中產(chǎn)生振動和爬行，往往檢測機(jī)械部分均無問題，不管怎樣調(diào)整都不能消除振動和爬行。經(jīng)仔細(xì)檢查，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)驅(qū)動增益參數(shù)不適合實(shí)際運(yùn)行狀況。調(diào)整增益參數(shù)后，就可消除振動和爬行。

                                                                   雙螺母滾珠絲杠的用途

    螺母是分為單螺母和雙螺母，一般單螺母的承載負(fù)荷是沒有雙螺母大，使用周期也沒有雙螺母壽命長，在以后的保養(yǎng)和維護(hù)也沒有雙螺母方便。單螺母滾珠絲杠與雙螺母滾珠絲杠的安裝尺寸除了長度不一樣以外(雙螺母長度是單螺母的二倍)其它安裝尺寸是一模一樣。同時(shí)負(fù)載也是單螺母的二倍以上。以四軸機(jī)械臂為例，實(shí)現(xiàn)來回的轉(zhuǎn)動需要用到螺母、絲桿、軸承固定座等類的傳動元部件，不同的產(chǎn)品會產(chǎn)生不同的效果，所以在我們的實(shí)際應(yīng)用中，我們應(yīng)該如何選擇滾珠絲桿。

   單螺母滾珠絲杠這是zui簡單的一種，由一個(gè)螺母組成。實(shí)際應(yīng)用中會產(chǎn)生輕微的軸向間隙。然而，通過嚴(yán)格控制，軸向間隙可以有很大的減小，并且螺母也可以調(diào)預(yù)壓。帶預(yù)壓單螺母型適用于小型數(shù)控加工設(shè)備、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、組裝機(jī)器人和測量設(shè)備。圓滾珠絲杠螺母副的潤滑潤滑劑可提高滾珠絲杠螺母副的耐磨性及傳動效率。這些場合都要求輕度或正常預(yù)壓下進(jìn)行jing確定位。

  雙螺母滾珠絲杠預(yù)壓是通過分別向相反方向旋轉(zhuǎn)兩個(gè)螺母來施加的，并且螺母由安裝于他們之間的插針來固定，軸向間隙被消除，剛度因預(yù)壓而提高。雙螺母型適用于在中度或者重度載荷下需要高剛度和jing確定位的機(jī)械。

                                                              如何進(jìn)行滾珠絲杠選型

今天為大家來詳細(xì)解讀下滾珠絲杠軸承規(guī)格型號選型:

1、以直線速度和旋轉(zhuǎn)速度確定滾珠絲杠軸承導(dǎo)程

　電機(jī)確定了就知道輸出轉(zhuǎn)速，考慮一下你需  要的zui大直線速度，把電機(jī)轉(zhuǎn)速（如果帶減速器再除以減速比）乘以絲杠軸承導(dǎo)程的值就是直線速度，該值大于需要值即可。

2 、以負(fù)載確定直徑

　電機(jī)性能參數(shù)中有輸出扭矩，如果還帶減速器也要算進(jìn)去（考慮效率），計(jì)算一下實(shí)際工況中需要多大推力，滾珠絲杠軸承樣本有負(fù)載參數(shù)（即推力參數(shù)，一般標(biāo)示為動負(fù)荷和靜負(fù)荷，看前者即可），選擇滾珠絲杠軸承的公稱直徑。

3、以實(shí)際需要確定滾珠絲杠軸承長度

　總長=工作行程 螺母長度 安全余量 安裝長度 連接長度 余量。如果增加了防護(hù)，比如護(hù)套，需要把護(hù)套的伸縮比值考慮進(jìn)去。

4、以實(shí)際需要確定滾珠絲杠軸承精度

　一般機(jī)械選C7以下即可，數(shù)控機(jī)床類選C5的比較多.

5、選擇確定安裝方式（端部）

　這個(gè)安裝件可以自己設(shè)計(jì)，也可以買現(xiàn)成的，有標(biāo)準(zhǔn)安裝座可選。自己設(shè)計(jì)注意受力狀態(tài)，軸承zui好選擇7000或3000系列的，因?yàn)榻z杠軸承工作時(shí)主要受軸向力，徑向受力要盡力避免。

6、考慮導(dǎo)向件和安裝能力

　推薦和滾珠絲杠軸承配套的導(dǎo)向件選擇滾珠直線導(dǎo)軌，當(dāng)然直線軸和直線軸承的搭配是相對經(jīng)濟(jì)的選擇。

7、根據(jù)以上已確定條件繪出滾珠絲杠軸承圖紙

8、詢問所選產(chǎn)品廠家的價(jià)格、付款條件和交貨時(shí)間

　這一點(diǎn)設(shè)計(jì)人員不要以為就是采購的事，事實(shí)上很多廠家（進(jìn)口國產(chǎn)一個(gè)樣）的產(chǎn)品樣本上有的型號它根本就不生產(chǎn)或者不接小額訂單，印上去大概是為了顯示我是大廠，無所不能造。