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水下機器人

水下機器人一詞源于機器人學。狹義上講，水下機器人是一種利用水下動力推進技術在水下運動，具有視覺和感知系統，能夠基于聲吶、水下攝像機、機械臂等任務載荷，通過遙控操縱或者自主方式輔助甚至代替人類去完成水下勘察、搜索、跟蹤等任務的潛水裝置。在自動化領域，水下機器人被看成是機器人的一類，是機器人相關技術在水下的特殊應用，屬于特種機器人范疇。在海洋工程領域，也可將水下機器人稱為無人水下航行器(unmanned underwater vehicle，UUV)、無人水下運載器、無人潛水器、無人潛航器或者無人潛器等。

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水下機器人的廣泛應用

海洋被稱為藍色寶庫，隨著陸地資源日漸貧乏，對海洋資源的開發和利用備受重視，尤其是對深海礦藏進行勘探和開采。囿于復雜惡劣的水下條件，水下機器人發揮了重要作用。例如，加拿大Nautilus Minerals公司已派遣機器人前往巴布亞新幾內亞附近的海底地區，找到豐富的銅和金礦藏。不僅面向海洋資源勘探開發，近年來，水下機器人在漁業環境監測、潛水娛樂等消費級市場也乘勢興起。水下機器人成為各國戰略發展和產業競逐的重要領域。

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人工智能、機電、計算機、自動化、傳感器等技術的迅速發展，使人類發明、研制先進的海洋高科技裝備成為可能。水下機器人作為人類探索、開發水下世界的有力工具，正在水下工程、大洋科學考察等領域發揮著不可替代的作用。水下機器人一詞源于機器人學。在海洋工程領域，也可將水下機器人稱為無人水下航行器(unmanned underwater vehicle，UUV)、無人水下運載器、無人潛水器、無人潛航器或者無人潛器等。

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