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發布時間:2021-09-15 06:30  





不銹鋼滾輪導軌-MBE設備的超高真空應用
不銹鋼滾輪導軌系統由不銹鋼V型導軌和全不銹鋼滾輪軸承組成的,可適用于超高真空應用環境中;詳細說明,請參考文章:真正意義上的不銹鋼導軌系統:
分子束外延(MBE)設備的真空室為超高真空環境。超高真空通常用于表面科學設備中:一般來說,空氣中的分子會附著在暴露于空氣中的固體的表面,并改變固體的表面特性;即使在10-6mba的高真空當中,3秒之內就會有一層分子附著在的固體表面;
自動化環形裝配線特點:準停,短節拍,高剛性
自動化環形裝配線,不用的應用,需要不同的自動化工序,比如自動打螺絲或自動鉚接等;為了有能效提高生產效率和保證生產質量,自動化環形裝配線,需要具有如下特點;而以環形導軌為基礎的自動化環形裝配線,就具有這些優點:
一. 準停
需要能夠準確停機并定位,確保自動打螺絲機或自動鉚接機器等自動化裝配機器的無人化準確動作。詳細說明,請參考文章:精密環形流水線如何實現。
二. 短節拍
需要能夠迅速加減速并高速運行,這樣可大大縮短節拍時間。詳細說明,請參考文章:超高速環形裝配/生產/輸送/流水線:
三:高剛性
自動打螺絲,自動鉚接或其它動作,將對滑座和導軌施加額外的作用力;這就要求導軌和滑座具有高的剛性,確保在大的外力的作用下,不會產生過大的變形和偏移,滑座的位置依然準確:
二:切向力計算
加速度:a (m/s2)
摩擦系數:μ=0.02
安全系數:fs
效率:η=95% (齒輪齒條的傳動效率)
移動部件質量:m (Kg)
摩擦力:f=μ*m*g 導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數值,請參考樣本)
加速力:F加速=m*a
加速時總的驅動力:水平應用:F=(F加速 f)/η;垂直應用:F=(提升重量 F加速 f)/η
考慮安全系數,F總=F*fs
加速力矩計算
小齒輪節圓半徑:r(mm)
加速力矩:T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。
轉速計算
線速度:V (m/min)
減速電機輸出轉速:n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)