UR機器人供應商品牌企業 昆山威普特

工業機器的系統組成

數字和模擬量輸入輸出 各種狀態和控制命令的輸入或輸出。  

（1）打印機接口 記錄需要輸出的各種信息。  

（2）傳感器接口 用于信息的自動檢測，實現機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。  

（3）軸控制器 完成機器人各關節位置、速度和加速度控制。  

（4）輔助設備控制 用于和機器人配合的輔助設備控制，如手爪變位器等。  

（5）通信接口 實現機器人和其他設備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。  

搬運機器人

搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。民用在1967年日本召開的一屆機器人學術會議上，就提出了兩個有代表性的定義。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。

工業機器人

控制器是機器人的大腦，發布和傳遞動作指令。日本之所以能成為世界頭號汽車生產大國，其電子工業產品之所以能行銷世界，都是與日本大量采用工業機器人生產分不開的。其中包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，現在臺達等國產品牌已經掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發等，國產品牌在穩定性、響應速度、易用性等方面與國外品牌還有差距。

2015年中國控制器市場規模達23．1億元，同比增長18％，其中工業機器人控制器占比15％，約3．5億元。上下料機器人種類：（1）關節式機器人①機器人大工作范圍(回轉半徑)：620mm-3503mm②機器人負載能力：3kg-700kg③機器人工作節拍：大于等于3秒④定位精度：±0。按照這樣的速度推算，2017年的控制器市場可達到31億元。未來控制器的機會在于標準化和開放性。現有的工業機器人控制器封閉構造，帶來開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網絡功能等缺點，已不能適應智能化和柔性化要求。開發標準化、開放化控制器是工業機器人控制器的一個發展方向。