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發布時間:2020-11-17 08:24  






特征
超扁平 結構緊湊
通過采用差速式減速結構和薄型交叉滾子軸承, 實現超扁平形狀,為設備的尺寸和緊湊方面做出貢獻。
通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合,實現較高傳遞精度。
高剛性 高的效率
由于提高了嚙合率和分散負載,故負載能力極高 設置適當的壓力角,實現輕快且高的效率
低背隙
通過各部位空間的很佳化配置,實現背隙3arcmin以下定位
但,著眼公司發展,產品太單一!
舉目張望,減速機行業,市場上已經有了諧波減速機、RV減速機、行星齒輪減速機。
發明減速機?太難,幾乎所有的減速機品種都不是日本本土發明的。研發這個東東要掉頭發的!
先裝一把鋼球在口袋里,每天沒事的時候就把手放進口袋里搓搓鋼球!
腦子里也全是鋼球的影子(包括做夢)。
2年時間,先整出個原型機:

2016年6月 滾柱減速機 PSR開始銷售,給助力服、康復機器人、協作機器人等帶來福利。相比JFR更加輕薄、傳遞扭矩更大!
可以用在以下地方:
在2019年的時間點,展望未來,”未來型”將是怎樣?
更輕薄的精密減速機!更的精密減速機!
先是型號的改良品:部分零件采用鋁合金或者樹脂材料,但關鍵的傳動心臟部件的設計要更加巧妙,技術性能指標(角度精度、背隙、剛性、耐久性)不能降低!