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電動機在長期運行過程中，經常會出現各種故障：如與減速機之間的連接器傳遞扭矩較大的，法蘭面上的連接孔出現嚴重的磨損，增大了連接的配合間隙，導致傳遞扭矩不平穩;電機軸軸承損壞后，造成的軸承位磨損;軸頭、鍵槽間的磨損等等。通常故障發生后，傳統方法多以補焊或刷鍍后機加工修復為主，但兩者均存在一定弊端。補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。

伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。　　

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。只要根據原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用的銅線。

定子繞組槽內有接地點的尋找和處理，定子繞組槽內接地，一般多發生在槽口。由于槽絕緣紙在槽口墊偏、損壞，或在槽口因下線、劃線不慎，將漆包線放到槽絕緣紙的下面，或在打入槽楔時將槽絕緣紙擠破，因而造成接地故障。對于這種故障，首先要判定電機繞組是否受潮，如果是受潮就對電機進行烘烤，結果無效，則判斷為有接地故障。

1、發電機進風溫度異常升高處理：

如果發電機出風溫度、定子線圈溫度未超過規定時，可不降低發電機的出力，但應查明原因，及時調整；當超過規定值時，應先降低發電機出力再進行檢查處理。2、發電機線圈和鐵芯溫度異常升高處理：

（1）如果超過規定值時，應迅速降低負荷。

（2）迅速檢查冷卻空氣溫度，并檢查濾塵器是否堵塞；

（3）檢查空冷器出入口閥門是否關閉。