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沖壓機械手的機身在工作過程中不僅受其自身重力的影響，而且在運動過程中各運動部件產生的慣性力也會作用在機身上，因此機身是沖壓機械手的重要承載矩陣，其性能對機械手的壽命和穩定性有著重要的影響。沖床機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。通過有限元分析，機身的應力分布和變形均在使用范圍內，應力為39.4MPa，小于156.7 MPa，變形為0.4mm，主要用于安裝機械手的外板，對機身性能影響不大。

沖壓機械手主要是完成料件工序之間的傳遞動作起到沖床間的上下料作用。它是由X、0、個方面的機械手組成，球坐標式機械手的工作范圍包括:一個旋轉運動、兩個旋轉運動以及兩個旋轉運動加一個直線運動，與回轉型機械手相比，在占有同樣空間位置的情況下，其工作范圍擴大了。沖壓產品規格零部件的重量會涉及到選用沖壓機器人的負荷，如果在標準機械手臂長度內只需滿足沖壓機械手負載就可以選用，如果要定制沖壓機械手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產品規格零部件的材質形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。

沖壓機械手多少錢一臺呢？

現在市面上沖壓機械手的價格在幾萬塊，而且可能范圍稍大，像國產配置的沖壓機械手性能不如進口配置的過程沖壓機械手好，性能也不夠穩定，但價格就比進口配置的沖壓機械手貴上許多。但從長期的投資來說，還是購買進口配置的沖壓機械手比較劃算，因為其壽命較長，性能穩定。(4)立柱它是支承手臂等構件的裝置，一般是固定不動的，因工作需要也有作橫向移動的，常稱可移動立柱。而便宜的沖壓機械手可能使用一段時間后會有許多故障，需要維護，影響生產。當然，沖壓加工企業在購置沖壓沖床機械手的時候，應該結合自身的條件進行選擇。