天津機械手廠家擇優(yōu)推薦

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機械手執(zhí)行機構

機械手的執(zhí)行機構分為手部、手臂、軀干；

       1、手臂

　　手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要準確地定位。

　　2、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構的支架。

機械手的驅動機構

1、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。隨著生產(chǎn)的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。

機械手的安全裝置

斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，機械手代理提示并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時，夾具不會松開。

低壓報警裝置:當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施；

剎車裝置：在機械手的鏈接關節(jié)處均設有剎車裝置，以防止機械手旋轉或松脫，當工作結束后用以停放機械手。