HUMFRY伺服減速機性價比出眾【漢弗瑞】

行星齒輪振動能量分布與傳遞規律的分析

目前基于2K-H直齒行星齒輪傳動的平移-扭轉耦合模型，建立了行星齒輪傳動系統的振動能量公式，以包含4個行星輪的行星輪系為例，在內齒圈固定的情況下，對行星輪系的振動動能與振動勢能進行計算。蘇州行星減速機工作原理由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間。精密行星齒輪減速機分析得出了行星齒輪傳動系統的振動能量分布特點。在不考慮輪系摩擦和阻尼的情況下，得出了行星輪系同階振動與異階振動其振動能量的傳遞規律。

一、減速機的噪音處理方式

減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使混合機更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。 　

降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至小，以達到降低噪聲的目的。減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生，其原因與驅動電機的斷軸原因相同。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。

減速機常識

一點，要注意減速機的日常保養，不要只用，不保養，這是減速機使用的大忌，多好的設備，不保養，他的壽命至少也要減少三分之一。行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。所以日常保養特別重要，減速機日常保養包括：潤滑油的使用更換，檢查安裝基礎、密封件、傳動軸等是否正常，殼體除洉等重要部位的保養。齒輪箱清洗維護機利用齒輪箱原有的給排油系統和經過濾后的舊油可實現對齒輪箱的清洗、廢油快速過濾、加注新油等功能，作業過程不改變硬件設施、不添加清洗劑，保證了齒輪箱安全運營，延長使用壽命。

在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。

一步

安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

第二步

旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

第三步

將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。作為減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。

在電機與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。行星齒輪減速機的安裝方法在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。

減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度一致。