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車輪主要承受起重機自重及吊重載荷，并使起重機在軌道上往返運行。由于車輪長時間的運行，會使得車輪直徑發生一定程度的變化。車輪的非圓化主要有以下幾種：

1、 踏面磨損脫皮：指車輪踏面出現的局部缺陷。這種缺陷主要由于車輪硬化程度太淺，雖然進行了表面淬火處理，但車輪的淬硬層深度已不能承受所受到的較大剪應力，形成極大的梯度位差，使得車輪踏面出現大片層狀疲勞脫落。

2、 局部塑性變形：不經過淬火處理的車輪踏面硬度不足，工作時會產生局部塑性變形，在車輪表面會出現鱗片狀磨屑，而造成早期磨損。有時由于制動力矩過大，車輪會在軌道上打滑，使得車輪踏面出現局部磨損，甚至會出現深溝等更為嚴重的情形。

3、 踏面局部凹陷：鑄造車輪過程中，在踏面層下殘留、疏松、砂眼等缺陷，當單位所受壓力較大時就出現局部凹坑。

車輪踏面寬度應比軌頂寬度稍大。輪緣應具有足夠的厚度，并帶有l：5的斜度，輪緣與踏面間采用圓弧過渡。

   車輪的材料應根據輪壓大小、驅動方式、運行速度，以及運行機構的工作級別等因素來確定選擇。而近東出現輪式運輸工具的最早證據是美國考古學家Baldia在位于敘利亞的晚期Uruk遺址發現的。車輪一般用鑄鋼制造，工作繁忙、輪壓大的車輪宜用合金鋼制造。小尺寸的車輪也可用45、50Mn、65Mn等材料鍛制而成。車輪的材料應符合標準《起重機車輪》(JB／T 6392--2008)的規定：軋制車輪應選用力學性能不低于60鋼的材料。

小尺寸的車輪也可用45、50Mn、65Mn等材料鍛制而成。4、對于兩主動輪踏面直徑尺寸不相等或行車輪錐度方向安裝錯誤造成的啃軌，應更換行車輪使之直徑尺寸相等或使錐度方向安裝正確。車輪的材料應符合標準《起重機車輪》(JB／T 6392--2008)的規定：軋制車輪應選用力學性能不低于60鋼的材料。踏面直徑不大于400mm的鍛造車輪應選用力學性能不低于55鋼的材料；直徑大于400ram的鍛造車輪應選用力學性能不低于60鋼的材料。鑄鋼車輪應選用力學性能不低于ZG340．640鋼的材料。