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重型橫梁式貨架空間利用率高、存取靈活方便、配套設備簡單、成本便宜、能快速安裝及拆卸，輔以計算機管理或控制，基本能達到現代化物流系統的要求，廣泛應用于制造業、第三方物流和配送中心等領域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和超高位倉庫中應用多(自動化倉庫中貨架大多用此類貨架)。

自動化立體倉庫貨架是當前技術水平較高的形式，一般都會配備AGV，AGV又名無人搬運車，其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。我們所熟知的X東物流之所以能夠快速響應客戶的購物請求是因為其智能倉庫內配備了自動化立體倉庫貨架加以快速出貨的物流供應鏈系統打造了一個強大的物流王國。

 貨架的作用及功用：貨架是一種架式構造物，可應用倉庫空間，提高庫容利用率，擴展倉庫貯存能力。存入貨架中的貨物，互不擠壓，物資損耗小，可完好保證物資自身的功用，減少貨物的損失。貨架穩定性較弱，高度一般控制在飛之內，單元托盤貨架載荷亦不能過大。由于其儲存密度大，多用于乳品、飲料、食品、冷庫等行業。常見的貨架：懸臂貨架主要是由立柱片、懸臂梁、連接桿等組成，通常來存儲一些不規格或是環狀、長狀物料產品。懸臂和立柱之間用鐵釘扣緊，安裝方便，立柱采用圓孔設計，可以根據客戶的實際需求來調節層高。