四軸機器人制造多重優惠「在線咨詢」

工業機器人

我國的工業機器人技術及其工程應用水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產品；機器人應工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統技術與國外比有差距；在應用規模上，我國已安裝的國產工業機器人約200臺，約占全球已安裝臺數的萬分之四。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。以上原因主要是沒有形成機器人產業，當前我國的機器人生產都是應用戶的要求，“一客戶，一次重新設計”，品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質量、可靠性不穩定。因此迫切需要解決產業化前期的關鍵技術，對產品進行quan面規劃，搞好系列化、通用化、模化設計，積極推進產業化進程.

工業機器人的人工智能系統：

事先無法編制運動程序，而是要求在運動過程中根據所獲得的周圍狀態信息，實時確定控制作用。  

1、驅動方式：參見工業機器人驅動系統。  

2、運動方式：  

（1）點位式。要求機器人準確控制末端執行器的位姿，而與路徑無關；  

（2）軌跡式。要求機器人按示教的軌跡和速度運動。  

3、控制總線：  

（1）國際標準總線控制系統。采用國際標準總線作為控制系統的控制總線，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。  

（2）自定義總線控制系統。由生產廠家自行定義使用的總線作為控制系統總線。  

減速器是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。大量應用在工業機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。據中投顧問產業研究中心預測到2020年我國工業機器人減速器市場規模將超過40億元，未來五年復合增長率約為30％。

UR機器人

傳統工業機器人體型龐大，在玻璃防護罩后面工作，迄今為止，仍有部分企業、尤其是中小企業認為機器人自動化過于昂貴和復雜，望塵莫及。最早的搬運機器人出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人shou次用于搬運作業。奧斯特加博士認為，成本、用戶友好性和適用性是阻礙企業走向機器人自動化的三大主要原因。而這些問題，如今都已被新型的合作機器人成功解決。　　

成本方面，合作型機器人的成本僅僅接近于一個傳統工業機器人的四分之一，加上新型機器人可為工廠實現更快的周轉，同時提高產品質量，從而得以實現更短的投資回報期。（2）傳感器接口用于信息的自動檢測，實現機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。在用戶友好性方面，以UR機器人為例，憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面，用戶可以通過在屏幕上指示動作來操控UR機械手臂。或者，通過輕松把持機械手臂，向它展示所需運動路徑，即可完成編程，無需再依賴程序員。再加上UR機器人從拆包、安裝、以及編寫先一份的簡單任務程序所需時間一般不到1小時，為企業提供了很好的靈活度。