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RV減速機安裝方式

1.RV減速機先確定是立式安裝，還是臥式安裝。立式安裝必須帶法蘭，也稱為法蘭安裝。臥式安裝必須帶底腳，因此也稱為底腳安裝。

2.確定所需減速機是同軸（也就是直角）輸出，還是平行軸輸出，或是轉角輸出。NMRV減速機為同軸減速機（直角）輸出，而F系列減速機為平行軸輸出，K系列減速機為轉角輸出。

3.之后確定負載多種，也就是要拉動多少斤。

減速機立式安裝，同軸輸出，負載是200公斤，轉數是50轉。

1.計算出扭矩，也就是N.m。負載200公斤，其公式是：200公斤*0.98=198N.m（也就是扭矩）。

2.計算減速機減速比，輸出轉數50，那就是普通電機的轉數是1400除以50=28（也就是需要減速28比）得出減速比28。

綜合上述公式，確定扭矩198N.m，轉數50，減速比28。先從NMRV減速機找到對應的扭矩198N.m，以及對應的轉數50轉，就能從資料上看到對應的功率1.1KW，對應的速比26.7，以及對應的型號。

國內減速器起步晚趕超國外挑戰重重

國外在先進減速機的設計生產上已經十分成熟，一些生產商已經擁有一百余年的減速機生產經驗，市場份額也十分可觀。工業機器人減速機生產企業主要是日本公司，納博特斯克、哈默納科、住友是其中的主要代表公司。納博特斯克和哈默納科兩家公司占據工業機器人七成以上的減速機市場，納博特斯克優勢產品是RV減速機，哈默納科的優勢產品是諧波減速機。

相比日本巨頭幾十年的積淀，中國的工業機器人用精密減速器研究開始較晚，技術不成熟，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴重依賴進口。但國內減速機的發展歷史也有近40年，生產廠家數目眾多，形式也多樣，目前，國內各類通用減速器的標準系列已達數百個，基本可滿足各行業對通用減速器的需求。但是與國外相比我國減速機水平仍然有較大差距，同國外外減速器行業存在的比較突出的問題是，行業整體新產品開發能力弱、工藝創新及管理水平低。

在機器人的制造中,減速器由于其重要性,處于產業鏈的上游,同時在機器人的制造成本中占據權重較高。以6軸機器人25萬元的價格為例,減速器的成本就站到將近10萬。不過讓人遺憾的是,目前我國的減速器尤其是精密減速器是我國機器人產業發展過程中的硬傷,還需要依靠進口,高昂的價格成在不斷地壓縮我國機器人制造業的利潤空間。因此,對中國機器人機器人產業發展而言,精密減速器國產化已經迫在眉睫,是未來發展戰略中的大課題。

當前,減速器價格呈下行趨勢。自納博特斯克跟上海機電合資以來,隨著國際機器人在中國產能加大和國產機器人的發展,其RV減速器價格逐漸下降。但我國的減速器尤其是精密減速器并未實現,還需依靠進口,而高昂進口成本嫣然成了不斷地壓縮我國機器人制造業的利潤空間的重要原因。因而,我國減速器市場發展要想從本質上獲得突破,需要付出更多的耐心和投入。