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發布時間:2020-10-01 17:55  





減速器常見故障:
一、減速器漏油
1密封件損壞,及時更換損壞的密封件
2上下箱體合面不嚴各端蓋壓不緊,擰緊合箱及端蓋螺栓,嚴謹在合箱面加墊
二、減速機聲音不正常:
1 齒輪嚙合不好,要調整齒輪嚙合。
2 齒輪磨損損壞,更壞新齒輪。
3 可能會是軸承磨損嚴重,要及時更換軸承
4 齒面有粘附物要及時檢查清除。
5 箱體內有雜物,放油進行清理。
6 軸承游隙太大的話,要更換與說明書型號一致的軸承。
三、減速器升溫過高
1 潤滑油不干凈
2 潤滑油不合格
3 潤滑油太多
4 散熱備件不好,清除減速器上的浮煤及雜物。
?諧波減速器的結構和原理
諧波減速器一般由三部分構成,剛輪、柔輪、諧波發生器。
剛輪,簡而言之,就是一個剛性內齒圈,在薄型或者微型的諧波減速器中,剛輪會和CRB軸承設計成一體。
柔輪,有效工作區域結構上類似于一個輪轂特別窄的齒輪,柔度較大,薄壁柔性金屬體。齒數要比剛輪少一些(一般是2或者4個齒)。
剛輪和柔輪都有結構上的孔,便于固定時固定用,也不影響自由式正常運轉。
諧波發生器(Wave Generator),諧波發生器的結構上類似于一個焦距適當小的橢圓凸輪嚙合在一個滾珠軸承里,在這里,關于為什么要有這個滾珠軸承,在原理上的必要性目前認為是因為為了隔離諧波發生器和柔輪,從力學優化上可以看出來似乎是為了減少摩擦,降低能量損耗,減少熱量。

減速器的裝配與調整:
1) 將所需裝配的零部件清洗干凈,并將使所的工具準備齊全.
2) 將冷卻器先安裝在箱體內,調整好位置并因定密封好,進行打壓試驗:壓力1.5MPa,保壓丨5ain不得有滲滿現象?
3) 將裝好的其一軸.第二柚、第三軸、太陽輪.齒圏.行星架組件零部件清新清洗,嚴防在裝配過程中將各類雜物混入,
4) 將裝配好的零部件依次放入下箱體相應的軸孔中,
5) 將軸上的推力軸承定位后測量對齒側間隙及軸向游隙及其它 各 軸 的 軸 向 游 隙 , 其 中 其 一 對 圓錐 齒輪調隙。其 接 觸 區 應 在 齒 輪 的 中 間 部 位 稍 偏 向 大 端 , 滿 載 時 , 其 接 觸 區 相 應增大.

減速機串軸原因分析:
現場中的串軸故障均從輸入軸的串動而表現出來。造成串軸的原因主要有兩個方面:
a.是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發生串軸;
b.是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中,往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠,從動齒輪相對中間軸產生軸向串動,進而使輸入軸發生軸向串動。
因此,過盈量不夠是造成減速機串軸的主要原因。另外,減速機的轉向對串軸也有一定的影響。
