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發布時間:2020-11-03 02:57  





減速器的兩巨頭是Nabtesco和Hamonica Drive,他們幾乎壟斷了全球的機器人用減速器。這兩種減速器都是微米級的加工精度,光這一條在量產階段可靠性高就很難了,更別說幾千轉的高速運轉,而且還要高壽命。
諧波減速器由“柔輪、波發生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構成。
柔輪的外徑略小于剛輪的內徑,通常柔輪比剛輪少2個齒。波發生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發生器轉動的過程中,柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發生器每正時針旋轉180°,柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉1個齒數差。在180°對稱的兩處,全部齒數的30%以上同時嚙合,這也造就了其高轉矩傳送。
減速機齒輪損壞原因分析:
齒輪折斷分疲勞折斷和過載折斷。齒輪傳動在工作中,輪齒多次受交變載荷作用,在齒根的危險剖面上作用著彎曲疲勞應力,在齒根處產生疲勞裂紋,在交變的彎曲疲勞應力作用下,疲勞裂紋逐漸擴展,蕞終導致輪齒彎曲疲勞折斷;齒輪傳動在工作中,齒輪受到短時過載,或沖擊載荷,或輪齒嚴重磨損而減薄,都會發生過載折斷.
減速機齒輪損壞解決方法:
增大齒根過渡圓角半徑,盡可能減小被加工表面粗糙度數值,則可以降低應力集中的影響,增大軸及支承的剛度,緩和齒面局部受載程度;使輪齒心部具有足夠的韌性;在齒根處進行適當的強化處理,都可以提高輪齒的抗折斷能力。
減速機串軸原因分析:
1、齒輪加工偏斜造成串軸。中間軸上的從動齒輪加工偏斜可造成串軸。齒輪加工是以外圓和端面進行定位的,而齒輪裝配是以內孔定位的,有時內孔與外圓不同心,或者內孔與端面不垂直,就會使加工的齒輪與內孔中心線出現偏斜。這種偏斜的人字齒輪,其對中線所在的平面與軸線不垂直,當齒輪旋轉一周時,對中線上的某一點將會發生軸向往復串動一次,迫使輸入軸也軸向往復串動一次。
2、齒輪螺旋角誤差造成串軸。中間軸和輸出軸上兩半從動人字齒輪,由于實際螺旋角的誤差,會使人字齒輪對中線發生變化,造成串軸。

減速機的選型
減速機是油脂加工蕞常用的設備配套件之一,選擇質量過硬的減速機對油脂加工企業至關重要,油脂工程師之家結合自己的實踐,提出了油脂加工企業選擇減速機的思路和方法,供大家參考。
1、選擇好的品牌,對于其內部的軸承、齒輪、油封等品牌和質量也要一個界定。如軸承的有效使用壽命不低于50000H等。
2、選擇好的設計和工況,減速機的機械功率的額定值應等于或大于電機銘牌功率與使用系數的乘積,減速機的發熱功率應等于或大于電機銘牌功率與使用系數的乘積。我們推薦所有的減速機使用系數不低于1.6。減速機連續運轉溫度不高于70度。
3、噪音要求,減速機滿負荷運轉時,其周邊1米處的噪音不能高于70db(A)
