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減速機影響承載的因素

1）齒輪因素

齒輪的比例和齒輪的材料是影響減速機承載能力的因素之一。相鄰環(huán)節(jié)的齒輪半徑比差距越大，齒輪所受的應(yīng)力也就越大，相同材料下，所能夠承載的質(zhì)量越小。齒輪材料決定了齒輪實際所能夠承受的應(yīng)力大型，在不考慮加工中產(chǎn)生的零件問題的情況下，材料的各項指標越好，齒輪的實際能力也就越大。所以齒輪是影響減速機承載能力的因素之一。

2）軸承因素

軸承是傳導力的主要零件，在實際的工作中，軸承的質(zhì)量代表了減速其的實際能力。軸承的質(zhì)量出現(xiàn)問題就會削弱軸承內(nèi)部的應(yīng)力結(jié)構(gòu)，使其在運轉(zhuǎn)時因為受力不均或者內(nèi)部應(yīng)力結(jié)構(gòu)問題產(chǎn)生扭曲或者損壞。所以軸承因素將會直接影響減速機的實際承載能力。

減速機的故障原因主要集中在齒輪和軸承。對于減速機來說這兩個環(huán)節(jié)實現(xiàn)了減速和承載兩個主要的功能。規(guī)范操作、合理維護才能發(fā)揮減速機的蕞優(yōu)性能。

行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。故障處理由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障。

主要的幾種是：

一：減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。

二：減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。

三：減速機傳動軸軸承位磨損

四：減速機結(jié)合面滲漏

減速機蝸輪副齒面磨損過快原因分析:

1)超負荷工作，工作時間過長。

2)潤滑油質(zhì)量問題，型號不符合或者是質(zhì)量不達標。

3)潤滑油油量不足，或者潤滑油老化，未按規(guī)定時間更換油。

4)蝸輪蝸桿裝配質(zhì)量問題，或者工作溫度過高。

排除方法:

1)調(diào)整工作時間/適當?shù)呢摵伞?

2)新標準/合適的潤滑油。

3)按油標添加潤滑油，或者是老化長時間沒有更換，按要求按規(guī)格換新的潤滑油。

4)換蝸輪蝸桿，采取降溫措施，降低工作溫度。

一臺工業(yè)機器人需要的精密減速器中所需的RV減速器占比約為60%至80%，是機器人的關(guān)鍵零部件。減速器成本占到整臺機器人生產(chǎn)成本的三分之一。精密減速器也一直是國際機器人巨頭保持競爭優(yōu)勢的有力之一，外資巨頭可以從其戰(zhàn)略合作伙伴優(yōu)先拿到批量、質(zhì)優(yōu)、價低的減速器。而國產(chǎn)機器人企業(yè)由于需要進口采購零部件，加上進口關(guān)稅和采購平均單價高，在與外資品牌的市場競爭中失去了價格優(yōu)勢，利潤低微。