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諧波齒輪減速器由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，精度高、承載力強(qiáng)，比普通減速器使用的材料要少一半左右，體積及重量至少減少約三分之一，結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，傳動比范圍大同時嚙合的齒數(shù)多，承載力大，諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多，受載能力要大大超過其它傳動。

諧波齒輪減速器運(yùn)動精度高、平穩(wěn)、無沖擊、噪聲小，齒側(cè)間隙可以調(diào)整，傳動效率好，同軸性好，可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動及動力，可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動，方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動，諧波減速器除在一些機(jī)械設(shè)備上使用，也應(yīng)用到機(jī)器人身上，動力上提升了機(jī)器人性能，降低了聲噪，改變了機(jī)器人的整體屬性。

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諧波齒輪減速器靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波，通過其與剛輪的相互作用，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和動力傳遞的傳動裝置，其構(gòu)造主要由帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪）、帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪）、波發(fā)生器三個基本構(gòu)件組成。

車的主減速器是汽車驅(qū)動橋上的一個零部件，它的作用是降低變速箱傳來的動力的轉(zhuǎn)速，同時增大扭矩，另外還可以改變動力的傳遞方向，在前置前驅(qū)的車型上，主減速器一般是由兩個圓柱齒輪組成；而在前置后驅(qū)的車型上，主減速器由一套錐齒輪組成，它的特點(diǎn)是可以將動力的傳遞方向改變90度。

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蝸桿減速機(jī)主要有圓柱蝸桿減速機(jī)，圓弧環(huán)面蝸桿減速機(jī)，錐蝸桿減速機(jī)和蝸桿—齒輪減速機(jī)，其中以圓柱蝸桿減速機(jī)常用，蝸桿減速機(jī)適用于減速比為10~80，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，但傳動效率低，適用于小功率、間隙工作的場合，當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時，蝸桿為下置式，潤滑冷卻條件較好；當(dāng)V≥4~5m/s時，油的攪動損失較大，一般蝸桿為上置式。

行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級減速至小為3，至大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機(jī)級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級減速，相對其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具有高剛性、高傳動效率、扭矩高、體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在食品機(jī)械、數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)、機(jī)械手臂，復(fù)合材料設(shè)備、精密測試儀器、試驗(yàn)機(jī)、塑料機(jī)械、玻璃機(jī)械、煤礦機(jī)械、起重機(jī)械、冶金機(jī)械、工程機(jī)械等各種領(lǐng)域，價格實(shí)惠，歡迎來電洽談！

RV減速器和機(jī)器人中常用的諧波減速器相比，在疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命方面都有明顯的優(yōu)勢，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波減速器那樣隨著使用時間增長運(yùn)動精度就會降低。

精度高的RV減速器的存在使伺服電機(jī)在一個合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩，與通用減速器相比，傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕而且易于控制。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司產(chǎn)品具有承載力矩大、壽命長、噪音低、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、通用性強(qiáng)和免維護(hù)等特點(diǎn)，深受客戶信賴，歡迎來電洽談業(yè)務(wù)！