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發布時間:2020-07-19 12:55  






控制策略
1 PID 控制PID 控制作為一種簡單而實用的控制方法 , 在步進電機驅動中獲得了廣泛的應用。它根據給定值 r( t) 與實際輸出值 c(t) 構成控制偏差 e( t) , 將偏差的比例 、積分和微分通過線性組合構成控制量 ,對被控對象進行控制 。[2]目前,PID控制更多的是與其他控制策略相結合,形成帶有智能的新型復合控制。文獻將集成位置傳感器用于二相混合式步進電機中 ,以位置檢測器和矢量控制為基礎 ,設計出了一個可自動調節的 PI 速度控制器 ,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態特性 。
注意
1、步進電機應用于低速場合---每分鐘轉速不超過1000轉,(0.9度時6666PPS),1好在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作,噪音低;2、步進電機1好不使用整步狀態,整步狀態時振動大;[2]目前,很多學者將自適應控制與其他控制方法相結合,以解決單純自適應控制的不足。3、由于歷史原因,只有標稱為12V電壓的電機使用12V外,其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值 ,可根據驅動器選擇驅動電壓(建議:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),當然12伏的電壓除12V恒壓驅動外也可以采用其他驅動電源, 不過要考慮溫升;4、轉動慣量大的負載應選擇大機座號電機;