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              發布時間:2021-08-09 20:47  

              伺服驅動器的了解

              在伺服驅動器速度閉環中,電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉速;2)用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能



              Elmo直流、交流驅動器供應型號:

              DC-WHI-A1/100;DC-WHI-A2.5/100;DC-WHI-A5/100;DC-WHI-A10/100;DC-WHI-A15/100;DC-WHI-A15/100;DC-WHI-A20/100;GUI-AR35/48;GUI-AR20/60;GUI-AR25/60;GUI-AR35/60;SOL-GUI-AR20/100;GUI-AR25/100;GUI-/200;GUI-AR10/200;GUI-AR17/200;GUI-AR30/200;HAR-A5/60-XO;HAR-A8/60-XO;HAR-A12/60-XO;HAR-A2/100-XO;HAR-A4/100-XO;HAR-A8/100-XO;HAR-A12/100-XO;HAR-A1/200-XO;HAR-A2/200-XO;HAR-A4/200-XO;HAR-A6/200-XO;CEL-A5/60;CEL-A10/60;CEL-A15/60;CEL-A30/60;CEL-A3/100;CEL-A15/100;CEL-A30/100;CEL-A2/200;CEL-A6/200;CEL-A10/200;CEL-A15/200;DC-TROA12/400;DC-TROA17/400;DC-TROA8/800;DC-TROA11/800;TRO-12/400;




              伺服驅動器維修

              驅動器進行調整內環電流回路的反應速度快,中間環節速度的反應速度必須高于外環位置回路。假使未遵守此原則,將會造成震動或反應不良。

              伺服驅動器的設計可確保電流回路具備良好的反應效能。用戶只需調整位置回路與速度回路參數。

              系統各參數之間總是相互制約的,如果只有位置回路增益增加,位置回路輸出的指令可能會變得不穩定,以致整個伺服系統的反應可能會變得不穩定。


              交流伺服驅動器

              交流伺服驅動器借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環節。與變頻器一樣,也是將工頻交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的交流電,波形類似于正余弦的脈動電。

              自成立以來,在伺服驅動器維修技術方面不斷研發,經過近幾年的發展,已擁有一支、經驗豐富的維修工程師隊伍,具有多臺高科技的維修測試設備。各種品牌的伺服驅動器如安川、三洋、松下、三菱、發那科、環球、歐姆龍、三星等都有的維修服務,質量有保證,價格合理,歡迎各大新老客戶致電。


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