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發布時間:2020-09-12 08:05  







RV減速機具有更高的剛度和回轉精度
相比于諧波減速機,RV減速機具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中,一般將RV減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速機放置在小臂、腕部或手部;行星減速機一般用在直角坐標機器人上。
同時,RV減速機比機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動隨著使用時間的增長,運動精度就會顯著降低,故目前許多國家的機器人傳動多采用RV減速器。
在RV減速機方面,我國從20世紀50年代起開始研究行星齒輪傳動裝置,60年代從國外引進,已在理論和方面取得了一些成果,雖然與國外同類產品相比,我們的產品在整體性能、使用壽命、傳動精度及承載能力等方面,仍存在著較多不足之處,但我國的RV減速機也在不斷地進步,近年來不少企業在該領域都實現了技術上的突破,我們應該給國產機器人減速機以更多的信心和肯定。

如何正確地選擇rv減速機的型號
rv減速機有很多的種類型號,作業環境、配合器械的不同使用的減速機型號也不同,這也能夠直接影響著生產效率,那么為了更好地提,我們應該做到正確地選型:
1、在選擇減速機的出力軸徑不能大于表格上的使用軸徑。
2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
3、rv減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。
4、相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速機的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。
5、規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
以上簡述了如何正確地選擇rv減速機的型號,大家在進行設備的選擇時要注意這些方面,包括作業環境,設備類型以及規格等方面。合適的設備也有利于其更好地發揮作用,延長使用壽命。
減速機的日常維護項目有哪些?
減速機的日常維護項目有哪些?
1、保持減速機清潔
減速機運行時,進風口周圍少3米處不允許有灰塵、水漬等雜物,以防減速機被拉出、短路介質或損壞導線絕緣層,造成匝間短路、電流增大、溫升和減速機燒毀。因此,為了保證減速器具有足夠的絕緣電阻和良好的通風冷卻環境,減速器在長期運行中能夠保持穩定的工作狀態。
2、檢查并保證啟動設備的正常運行
經常檢查接觸器觸點、線圈鐵芯和接線螺絲是否可靠,機械部件是否靈活,以保持它們處于良好的技術狀態,從而確保減速器在開始工作時不會燒壞。
減速器啟動器的技術狀況對減速器的正常啟動起著決定性的作用。實踐證明,大多數燒毀的減速機大多是由啟動設備作不當造成的。如果起動裝置缺相起動,接觸器觸點將啟動電弧。
起動設備的維護主要是清潔和緊固。如果接觸器的觸點不干凈,接觸電阻將增加,導致熱接觸,相位損失和減速器燃燒。接觸器吸入線圈的芯部生銹且布滿灰塵,這將導致線圈被松散地吸入并發生。大噪聲會增加線圈電流,線圈并導致故障。

RV減速機具有傳動、工作平穩、噪聲低、可節省安裝空間
RV減速機是新興起的一種減速機,它是在傳統針擺減速機的基礎上發展出來的,不僅克服了一般針擺減速機的缺點,RV減速機具有傳動、工作平穩、噪聲低、結構緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優點。輕量流線型設計、鋼質本體、機型輕薄短小、體積比傳統式減速器大幅縮小、可節省安裝空間。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉和瞬間急停慣性沖擊。雙排結構、負載分散、機理平衡、圓形齒輪設計、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。線接觸傳動、摩擦系數小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動,剛性傳動軌跡也接近理想工作曲線,這和部分原件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設計有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設計、本機背隙可控制在弧秒范圍。長效性油脂潤滑、不需要保養、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。
