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古代的車床是靠手拉或腳踏，通過繩索使工件旋轉，并手持刀具而進行切削的。1797年，英國機械發明家莫茲利創制了用絲杠傳動刀架的現代車床，并于1800年采用交換齒輪，可改變進給速度和被加工螺紋的螺距。1817年，另一位英國人羅伯茨采用了四級帶輪和背輪機構來改變主軸轉速。為了提高機械化自動化程度，1845年，美國的菲奇發明轉塔車床。1848年，美國又出現回輪車床1873年，美國的斯潘塞制成一臺單軸自動車床，不久他又制成三軸自動車床。

數控車床的主軸部件說明

數控車床主軸一般安裝在床頭箱內，占據較大，由兩到三組軸承支撐。同等材料下直徑厚度越大剛性越好。根據材力學分析，當扭矩通過軸傳遞時，空心軸傳遞有效扭矩的效果越高。當數控車床軸需要傳遞大扭矩時，需要更厚的軸直徑。由于在軸向部分傳遞扭矩的影響很小，因此通常使用空心來減小旋轉軸的重量。

鏟齒車床在車削的同時，刀架周期地作徑向往復運動，用于鏟車銑刀、滾刀等的成形齒面。通常帶有鏟磨附件，由單獨電動機驅動的小砂輪鏟磨齒面。專門車床是用于加工某類工件的特定表面的車床，如曲軸車床、凸輪軸車床、車輪車床、車軸車床、軋輥車床和鋼錠車床等。合肥升威機床設備有限公司歡迎您的咨詢，我們將竭誠為您服務。

那么車床機械手出現故障時我們應如何處理呢？

車床機械手電源，氣源和液壓源的問題會常常導致自動化設備呈現毛病。電源要查看主回路及操控回路電源電壓是否正常，是否缺相;氣源需求查看體系壓力是否正常，緊縮空氣質量是否合格，有無管路走漏和阻塞等;液壓體系需求查看體系壓力、溫度是否正常，有無路管走漏和阻塞，體系雜質是否超支等。