吉林自動運輸車廠家價格合理「多圖」

AGV無人運輸的優點

簡述agv的功能與特點

1、工作

比如在SMT行業應用AGV實現上下料及來回運輸工作，實行不停機換料，縮短人工換料時間，提前做好物料準備，避免原始換料所產生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車可實現自動充電功能，從而達到24小時連續運轉工作，大大提高了工作效率。

2、成本費用較低

隨著人口紅利的消失，人工成本的不斷上漲已成為事實，近幾年AGV獲得了廣泛的應用，隨著國內AGV技術的發展與成熟，AGV的性價比越來越高，少人化、無人化的工業轉型升級優勢日益明顯。

AGV運輸車

搬運機器人

物料節拍的要求在生產過程中，物料運送節拍是直接關系生產能否正常運行的關鍵因素，因此，物料節拍是導入智能搬運機器人需要考慮的重要因素。

一般生產環境下，在考慮導入智能搬運機器人時，節拍的計算方式是按照峰值節拍上浮20%核算，這樣不僅可以滿足目前生產的需求，同時可以為將來產能提升預留空間。（注：峰值指的是生產旺季的運輸數值）。當然這樣考慮會出現投入成本過高的情況，如果投資預算有限，也可以按照平均值上浮20%計算。

考慮物料運送節拍時需要同時考慮物料的工裝模型，不同的模型，同樣的物料搬運量會有不同的搬運需求。

由于技術和功能的限制，此類AGV的銷售價格仍然居高不下。此類產品在國內有為數不多的企業可以生產，技術水平與國際水平相當。第二種是以日本為代表的簡易型AGV技術－－或只能稱其為AGC（Automated Guided Cart），該技術追求的是簡單實用，極力讓用戶在很短的時間內收回投資成本，這類AGV在日本和臺灣企業應用十分廣泛，從數量上看，日本生產的大多數AGV屬于此類產品（AGC）。該類產品完全結合簡單的生產應用場合（單一的路徑，固定的流程），AGC只是用來進行搬運，并不刻意強調AGC的自動裝卸功能，在導引方面，多數只采用簡易的磁帶導引方式。由于日本的基礎工業發達，AGC生產企業能夠為其配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件，使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應用，2002到2003年達到應用的頂峰。由于該產品技術門檻較低，目前國內已有多家企業可生產此類產品。

車輛管理：車輛管理是AGV管理的核心模塊，它根據物料搬運任務的請求，分配調度AGV執行任務，根據AGV行走時間短原則，計算AGV的很短行走路徑，并控制指揮AGV的行走過程，及時下達裝卸貨和充電命令。

交通管理：根據AGV的物理尺寸大小、運行狀態和路徑狀況，提供AGV互相自動避讓的措施，同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現死鎖的解除方法；AGV的交通管理主要有行走段分配和死鎖報告功能。