工業(yè)伺服驅(qū)動器經(jīng)銷商常用解決方案「華瑞高和」

伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺

對于這種測試系統(tǒng)，采用的矢量控制方式對被測電動機和負載設(shè)備分別進行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

伺服電機驅(qū)動器

伺服控制器是伺服電機和伺服驅(qū)動器兩個部分組成，小型交流伺服電機一般采用永磁同步電機作為動力源。也有采用直流電機為動力源的，但目前已較少應(yīng)用。早期由于直流電機的轉(zhuǎn)矩特性比交流電機的轉(zhuǎn)矩特性好，因此采用直流電機。由于現(xiàn)代變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機 的轉(zhuǎn)矩特性已接近直流電機的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機又存在不易保養(yǎng)的特點，因此直流電機漸漸被交流電機所替代。

所有的伺服電機必須有驅(qū)動器才能旋轉(zhuǎn)，因此市面上所稱伺服電機包含伺服驅(qū)動器。一組伺服電機由電機與驅(qū)動器匹配組成，由制造廠家將電機與驅(qū)動器匹配到較佳狀態(tài)。

Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動器現(xiàn)貨優(yōu)勢

在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能因為優(yōu)化了AKM電機繞組以驚確匹配AKD，所以將功率密度提高了20-30%可以實現(xiàn)業(yè)內(nèi)zui出色、zui迅速的自動調(diào)節(jié)功能。自動調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測器。結(jié)合具體情況針對動態(tài)負載迅速做出響應(yīng)。驚確控制各種電機針對所有剛性和柔性傳動以及連接部件進行補償。處理量更大，精度更高高達27位分辨率的反饋可以實現(xiàn)的精度和出色的可重復(fù)性因為采用了功能強大的雙處理器系統(tǒng)，能夠執(zhí)行業(yè)內(nèi)zui先近的高分辨率伺服算法（待批），所以整定時間很短。采用了先近的伺服技術(shù)，比如高階觀測器和雙二階濾波器，可以使機器達到業(yè)內(nèi)ding尖性能。zui高帶寬轉(zhuǎn)矩-速度環(huán)路。市場上速度zui快的數(shù)字電流環(huán)路。

伺服驅(qū)動器的工作原理

伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。

驅(qū)動器的核心主控板，驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實現(xiàn)執(zhí)行電機的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路，實現(xiàn)執(zhí)行電機的正常工作。

伺服系統(tǒng)的分類及組成

伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。

具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。

伺服系統(tǒng)的性能要求

伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。