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發布時間:2021-09-04 19:33  





伺服控制器簡述
伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,工作原理是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器,可以理解成一個能滿足伺服電機工作的交流電源,它驅動伺服電機時候,并不是直接把PLC的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的,然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機工作。
伺服驅動器又稱為伺服控制器
用來控制伺服電機按照指令執行相應的動作,屬于伺服系統的一部分。一般情況下,對于交流伺服驅動器,可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。
伺服電機屬于執行機構,一般分為直流和交流電動機兩大類,交流伺服電動機又分為異步伺服電動機和同步伺服電動機(如下圖2所示),目前交流系統正在逐漸代替直流系統。交流系統與直流系統相比,具有高可K性、散熱好、轉動慣量小、能工作于高壓狀態下等優點。
隨著工業機器人市場掀起熱潮和近年數控化的普及,國內的伺服產品銷量保持了快速的增長,伺服系統的自主研發、生產制造已經初步形成規模和體系,擁有了一定的產品系列和配套能力,但在X能、可靠性方面仍存在很多問題,這就需要通過專y的檢測認證手段來發現問題,優化產品,提升產品X能及可靠性,從而引導行業快速健康發展。
伺服控制器與通用變頻器的區別
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換,同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器,構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3、伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
自成立以來,在伺服控制器維修技術方面不斷研發,經過近幾年的發展,已擁有一支、經驗豐富的維修工程師隊伍,具有多臺高科技的維修測試設備。各種品牌的伺服驅動器如安川、三洋、松下、三菱、發那科、環球、歐姆龍、三星等都有的維修服務,質量有保證,價格合理,歡迎各大新老客戶致電。
伺服控制器的作用
伺服控制器主要的作用是控制伺服電機,搭配伺服電機使用,一般不會單獨使用。伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品。伺服電機(servomotor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。