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              發布時間:2021-10-21 10:01  






              伺服控制器 

              步進驅動器是伺服電機和伺服控制器2個部份構成,中小型溝通交流伺服電機一般選用稀土永磁同歩電機做為動力裝置。也是有選用直流電機為動力裝置的,但現階段已較少運用。初期因為直流電機的轉矩特性比溝通交流電機的轉矩特性好,因而選用直流電機。因為當代變頻新技術的發展趨勢,溝通交流電機的轉矩特性已貼近直流電機的轉矩特性,而直流電機又存有不容易維護保養的特性,因而直流電機逐漸被溝通交流電機所取代。全部的伺服電機務必有控制器才可以轉動,因而目前市面上所稱伺服電機包括伺服控制器。一組伺服電機由電機與控制器配對構成,由生產廠家將電機與控制器配對到較好情況。


              伺服控制器的功能

              新型TMCM-1321伺服控制器/驅動器模塊用于支持機器人和自動化設備中的兩相雙極步進電機工作,優化速度控制和各軸的同步,在提升產量的同時將功耗降低75%。模塊具有板載磁編碼器和用于光編碼器的數字輸入,以簡化伺服控制,實現反饋和診斷功能;與類似的步進電機方案相比尺寸減小3倍。


              降低功耗:與類似的步進電機方案相比,Trinamic閉環控制技術具有業內佳的節能優勢。

              提高生產力:通過實施與應用要求相匹配的斜坡函數曲線改善有效傳輸時間。

              小尺寸方案:TMCM-1321模塊與磁編碼器和數字ABN輸入配合,提供小尺寸的單軸伺服控制器/驅動器方案,占用面積只有784 mm2。









              伺服控制器的設置

              在伺服控制器上:設置操作方法設置為可以被外部世界操作。伺服電動機數據信號輸出齒輪比;建立操作數據信號與電動機轉速的比率相關性。一般來說,在伺服操作中,使較大設計方案的旋轉速度與9V的操作工作電壓相匹配。產品伺服控制器的速度命令增量值參數Pr50用于設置與1V命令操作電壓匹配的電動機轉速比率(出廠值500)。如果只想在1000旋轉下進行下一次操作來提前準備電動機,請將此參數設置為111。




              伺服電機的概述

              伺服控制器又稱之為“伺服控制板”、“伺服放大儀”,是用于操縱伺服電動機的一種控制板,其功能相似于變頻器作用于一般交流電機,歸屬于伺服系統軟件的一部分。一般是根據部位、速率和扭矩三種方法對伺服電動機實現操縱,完成的傳動裝置準確定位。伺服電機的分類分成直流和交流伺服電動機兩類,交流伺服電動機又劃分為多線程伺服電動機和同歩伺服電動機,現階段交流系統軟件已經逐步替代直流系統軟件。



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