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發布時間:2020-08-14 16:54  





焊接機器人結構
對于智能機器人還應有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。世界各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節機器人,絕大部分有6個軸。新型定時器已經微機化,因此機器人控制柜可以直接控制定時器,無需另配接口。其中,1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置,而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。
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箱體焊接機器人工作站
由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進行焊接,使焊接過程中熱輸入量大大減少,保證產品焊接后不變形,通過調整焊接規范和機器人焊接姿態,保證產品焊縫質量好,焊縫美觀,特別對于密封性要求高的不銹鋼氣室,焊接后保證氣室氣體不泄出。通過設置控制系統中的品種選擇參數并更換工作夾具,可實現多個品種箱體的自動焊接。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分,這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸,或更多。
機器人焊縫自動修磨工作原理
以下內容由北京賽誠工控科技有限責任公司為您提供,希望對同行業的朋友有所幫助。
焊接柔性線一般有一個軌道子母車,子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出,再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置。
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使用修磨焊接機器人的好處
整個柔性焊接生產線由一臺調度計算機控制。因此,只要白天裝配好足夠多的工件,并放到存放工位上,夜間就可以實現無人或少人生產了。
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