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              發布時間:2020-12-26 07:15  

                現代生活關于家電產品的標簽有很多,其中“智能化”則是一個必不可少的關鍵詞。近些年來,越來越多的智能化家電進入到我們的眼里,智能電視、智能冰箱、智能洗衣機、智能掃地機等等。而作為現階段發展較為成熟的智能家電之一,智能掃地機器人為懶人們省下了不少打掃衛生的時間。

                其實,掃地機器人發展到今天,其智能化的體現除了依賴于開發者的編程芯片之外,還得益于它的偵測感應系統,今天,我們就來看一看,智能掃地機器人的偵測感應系統有什么玄妙之處。

                智能掃地機器人屬于人工智能的一種,而偵測感應系統使得掃地機能對環境有感知能力,能很好地對障礙物進行躲避,使機器的使用壽命得到保障。

               



                仿生超聲波偵測系統

                而另外一種仿生超聲波偵測系統,其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能,利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知,測量聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間,根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。

                仿生超聲波偵測系統主要被iRobot和Proscenic采用,仿生超聲波偵測系統成本較高,但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準。

               



              什么是障礙感應系統?我們觀察市場上的掃地機器人產品,會看到防撞欄被一圈帶狀包裹,這就是掃地機器人的障礙感應系統,該系統的主要作用是感應掃地機器人前方的障礙物,實現減緩機身行進速度降低碰撞力度以達到保護自身和被撞物安全的功能,而目前常用的兩款感應系統是紅外線和仿生超聲波。本文將對這兩種感應系統進行多方面的對比分析,讓大家了解到它們各自的優劣勢。




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