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定量采樣檢測機器人

是對中央空調風管內表面衛生狀況做定量采樣的設備，不但可以作為行業管理部門對管道狀態做科學定量分析的專業采樣設備，還可作為清洗工程公司對清洗質量進行控制的設備。該機器人具有多角度視頻勘測和定單位面積的采樣功能。其中由于采樣系統采用了先進的真空模式，以及標準的擦拭和刮式兩種采樣方法，的保證了采樣精度，徹底避免了采樣過程的交叉污染。

怎樣才是一臺的定量采樣機器人？

控制系統：針對中國建筑中應用的風管材質，定量采樣機器人需要以線控為主，無線為輔的控制系統，絕大多數通風管道都由金屬材料制造而成，有線控制是風險的控制方式，也是穩定的控制方式。純無線控制的穩定性還無法滿足在金屬管道內的控制，無線操控可針對小部分復合材料風管內的采樣控制方式進行快捷便利的操作。

定量采樣機器人

由車載系統、計算機系統、控制箱組成的中央空調風管內定量無菌采樣機器人系統,以控制箱遙操作的移動機器人為載體,攜帶攝像頭和采樣系統,通過計算機顯示屏觀察管道內情況,并控制采樣系統完成對地表塵土的刮取和吸附。該系統克服了傳統的人工擦拭法的復雜性和易受干擾性。通過管道內部實驗,驗證了機器人的采樣精度和一致性,滿足技術規范的要求和工程任務的需要。