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發(fā)布時(shí)間:2020-10-28 15:13  






伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線電壓維修
伺服驅(qū)動(dòng)器直流母線電壓維修 要確定直流母線是否已完全放電,請(qǐng)使用直流電壓表在伺服驅(qū)動(dòng)器的正負(fù)極之間進(jìn)行測(cè)量。將儀表設(shè)置為大刻度,然后將正極引線置于正極端子上,將負(fù)極引線置于負(fù)極端子上。如果測(cè)得的電壓低于10VDC,則可以在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部安全工作。儀表的正極(紅色)導(dǎo)線放在直流母線的正極1和正極2之間的跳線上。儀表的負(fù)極(黑色)導(dǎo)線放在直流母線負(fù)極端子上。如果在直流母線耗散期間放置導(dǎo)線,您將能夠觀察到電壓水平下降直至達(dá)到安全水平。 在伺服驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行任何工作或故障排除之前,必須確保直流母線放電。不執(zhí)行這些檢查可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害或伺服驅(qū)動(dòng)器損壞。如果充電LED指示燈未點(diǎn)亮,則也可能是進(jìn)一步損壞的指示,可能需要在伺服驅(qū)動(dòng)器重新通電之前進(jìn)行修復(fù)。

伺服驅(qū)動(dòng)器過電流維修
伺服驅(qū)動(dòng)器過電流維修 1、電機(jī)負(fù)載對(duì)于驅(qū)動(dòng)器而言太重:根據(jù)信濃驅(qū)動(dòng)器在不超過其溫度額定值的情況下可以承載的安培數(shù)正確地對(duì)其進(jìn)行額定。驅(qū)動(dòng)器的額定安培數(shù)必須達(dá)到或超過電動(dòng)機(jī)銘牌上指示的電動(dòng)機(jī)的滿載安培數(shù)(FLA),并且驅(qū)動(dòng)器的過載能力必須能夠在正常運(yùn)行條件下支持電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流。由于啟動(dòng)電流會(huì)根據(jù)電動(dòng)機(jī)所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載而變化,因此大多數(shù)制造商會(huì)針對(duì)給定的驅(qū)動(dòng)器列出兩種安培數(shù):正常負(fù)載(又名標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載,在某些情況下為輕負(fù)載)和重負(fù)載。 2、電機(jī)過熱:電機(jī)過熱是導(dǎo)致信濃伺服驅(qū)動(dòng)器過電流故障的另一個(gè)主要原因。這可能是上述過電壓效應(yīng)的結(jié)果,該效應(yīng)會(huì)逐漸加熱終端繞組。這也可能是在高環(huán)境溫度下運(yùn)行電機(jī)的結(jié)果。另外,以較低的速度連續(xù)運(yùn)行自冷式電動(dòng)機(jī)(例如,全封閉的風(fēng)扇冷卻設(shè)計(jì))會(huì)由于跨過散熱片的空氣減少而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)變熱。因此,即使驅(qū)動(dòng)器確實(shí)允許這樣做,也建議不要長時(shí)間以低于額定速度的60%的速度運(yùn)行風(fēng)扇冷卻的電動(dòng)機(jī)。 3、導(dǎo)線絕緣損壞:這樣做的影響可能很明,相間或相接地短路會(huì)使信濃驅(qū)動(dòng)器和上游保護(hù)設(shè)備跳閘。在此過程中,根據(jù)短路的時(shí)間和位置,驅(qū)動(dòng)器的輸出部分可能會(huì)損壞。隨著電流泄漏的增加,VFD的絕緣將會(huì)減弱,從而在驅(qū)動(dòng)器輸出上施加額外的壓力。可能導(dǎo)致過電流故障。在某些情況下,特別是在未采用正確的接地和屏蔽方法的情況下,泄漏電流還會(huì)通過電容耦合影響附近的布線和/或組件。電纜絕緣測(cè)試是一項(xiàng)可靠的預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃中的良好工具,但通常被忽略。正確完成后,它將發(fā)現(xiàn)即將發(fā)生的問題,而不會(huì)損壞電纜或不可預(yù)測(cè)的停機(jī)時(shí)間。

伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓維修動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路氛圍內(nèi)部和外部的
伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓維修 驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路氛圍內(nèi)部和外部的,動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路的本質(zhì)上是可以認(rèn)為是一個(gè)開關(guān),其響應(yīng)于直流總線電壓在額定值上的快速上升而閉合。然后,過剩的電壓通過大電阻泄漏出來,就是我們看到的過電壓現(xiàn)象。在非常小的驅(qū)動(dòng)器中,這個(gè)電路是一個(gè)內(nèi)部電路,而在大中型驅(qū)動(dòng)器,可以看成是分開的制動(dòng)模塊和電阻柜。制動(dòng)電路對(duì)反饋電壓的響應(yīng)非常快,它可以保護(hù)直流母線。另外電機(jī)接線或驅(qū)動(dòng)器本身的短路和接地故障也會(huì)引起過電壓故障。檢查負(fù)載接線和電機(jī)的狀況,確保它們不是問題的根源。如果沒有缺陷,請(qǐng)測(cè)試。一種方法是關(guān)閉電源寬驅(qū)動(dòng)器(確保所有剩余直流電壓被刪除前訪問端子),斷開電機(jī)引線從驅(qū)動(dòng)器,打開驅(qū)動(dòng)器回,然后加速驅(qū)動(dòng)器全速。如果伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,必須進(jìn)行修復(fù)或更換。另一種選擇是用已知的工作單元交換失效的伺服驅(qū)動(dòng)器。如果工作單元沒有故障,很可能需要修理或更換原來的伺服驅(qū)動(dòng)器。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修中伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
伺服驅(qū)動(dòng)器維修中伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng),無超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,減小輪廓過渡誤差。 5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng) 一般來說,伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。 6、可靠性高 要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
