天津物流自動(dòng)化設(shè)備常用解決方案 施格自動(dòng)化機(jī)器人集成

工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置，一般包含驅(qū)動(dòng)器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分，它們通常與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連成一體。驅(qū)動(dòng)器通常有電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)裝置以及把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng)。常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有螺旋傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)以及各種齒輪傳動(dòng)等。

一、液壓驅(qū)動(dòng)      

液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由液動(dòng)機(jī) (各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油系、油箱等組成，以壓縮機(jī)油來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。其特點(diǎn)是操作力大、體積小、傳動(dòng)平穩(wěn)且動(dòng)作靈敏、耐沖擊、耐振動(dòng)、防爆性好。相對(duì)于所力驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人具有大得多的抓舉能力，可高達(dá)上百千克。但液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)密封的要求較高，且不宜在高溫或低溫的場(chǎng)合工作，要求的制造精度較高，成本也較高。一般液壓驅(qū)動(dòng)都用在噴涂機(jī)器人上，因?yàn)閲娡繖C(jī)器人對(duì)防爆要求很高。

二、氣力驅(qū)動(dòng)      

氣力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)(或由氣壓站直接供給)| 等組成，以壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。其優(yōu)點(diǎn)是空氣來(lái)源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、維修方便、防火防爆、溜氣對(duì)環(huán)境無(wú)影響，缺點(diǎn)是操作力小、體積大，又由于空氣的壓縮性大、速度不易控制、響應(yīng)慢、動(dòng)作不平穩(wěn)、有沖擊。因起源壓力一般只有60MPa左右，故此類機(jī)器人適宜抓舉力要求較小的場(chǎng)合。

三、電力驅(qū)動(dòng)      

電力驅(qū)動(dòng)是利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力成力矩。直接或經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，以獲得所需的位置、速度和加速度。電力驅(qū)動(dòng)具有電源易取得，無(wú)環(huán)境污染，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大，信號(hào)檢測(cè)、傳輸、處理方便，可采用多種靈話的控制方案，運(yùn)動(dòng)精度高成本低，驅(qū)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，是目前機(jī)器人使用的一種驅(qū)動(dòng)方式。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及交流伺服電動(dòng)機(jī)。由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高，通常還需采用減速機(jī)構(gòu)，目前有些搬運(yùn)機(jī)器人開(kāi)始采用無(wú)需減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，這樣既可簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，又可提高控制精度。  

應(yīng)該這如何擇碼垛自動(dòng)化升級(jí)的供應(yīng)商呢？

　　①首先考慮供應(yīng)商到底有幾個(gè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)工程師，他們的經(jīng)驗(yàn)如何，設(shè)計(jì)過(guò)哪些生產(chǎn)線，一般選擇至少有兩個(gè)設(shè)計(jì)工程師以上為佳；

　　②設(shè)備安裝調(diào)試工程師數(shù)量，至少5個(gè)以上才能選擇，低于5人盡量不要選擇，因?yàn)橐紤]到后續(xù)的售后服務(wù)；

　　③工廠規(guī)模，有多少相配套的加工設(shè)備，機(jī)器人的庫(kù)存量是否充足！

　　④考慮供應(yīng)商曾經(jīng)做過(guò)哪些設(shè)備，有沒(méi)有相對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)方案，相應(yīng)的設(shè)備資料、視頻文件等。

迎賓機(jī)器人的用處

也許以為迎賓式機(jī)器人就是一動(dòng)不動(dòng)的象一個(gè)擺設(shè)一樣的在那里迎賓，其實(shí)不是的，現(xiàn)實(shí)當(dāng)中迎賓機(jī)器人有著相關(guān)人一樣的外表同時(shí)也會(huì)進(jìn)行自主的幫助游客引導(dǎo)迎賓的行為，所以你可以十分放心你是否選擇這樣的機(jī)器人交著相關(guān)的智商稅，不會(huì)讓你交智商稅，你會(huì)被這樣的機(jī)器人的效率所折服。

可能會(huì)以為迎賓的機(jī)器人僅僅局限在場(chǎng)外迎賓，其實(shí)不然，為什么叫迎賓機(jī)器人，其實(shí)這樣的機(jī)器人就是相關(guān)服務(wù)迎賓一樣的工作，只要和相關(guān)迎賓有關(guān)多多少少都會(huì)有它的一席之地，很多場(chǎng)合都會(huì)有相關(guān)迎賓的機(jī)器人致辭的身影，所以它有著不可以小巧的作用，不能去低估它的作用和它的能力。

除此之外，迎賓的機(jī)器人還有著多種才藝，不僅可以自主的和相關(guān)活動(dòng)人員進(jìn)行交流闡述時(shí)不時(shí)還會(huì)將幾個(gè)笑話拋出來(lái)，同時(shí)兼?zhèn)涠喾N多樣的才藝去帶動(dòng)相關(guān)現(xiàn)場(chǎng)人員的活動(dòng)積極性。配備相關(guān)身體各部位的功能來(lái)展現(xiàn)相關(guān)機(jī)器人的娛樂(lè)功能。

機(jī)器人焊接技術(shù)主要有哪些

1、多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)

有些工作單臺(tái)焊接機(jī)器人完成較為困難，不能充分發(fā)揮其作用，這個(gè)時(shí)候就需要采用多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)，該技術(shù)必須由若干個(gè)機(jī)器人的合作與協(xié)調(diào)來(lái)成。

2、焊縫跟蹤技術(shù)

焊縫跟蹤技術(shù)就是在焊接過(guò)程中，根據(jù)環(huán)境因素的影響，調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。焊縫跟蹤技術(shù)的研究以傳感器技術(shù)與控制理論方法為主，隨著近代模糊數(shù)學(xué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)，并應(yīng)用在焊縫跟蹤技術(shù)中后，焊縫跟蹤技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入到了一個(gè)全新的時(shí)代——智能跟蹤的時(shí)代。

3、遙控焊接技術(shù)

遙控焊接技術(shù)是指焊接機(jī)器人在一些危險(xiǎn)、惡劣及特殊的環(huán)境中，而人在離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)的安全環(huán)境中對(duì)焊接機(jī)器人的操作進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制，從而完成完整的焊接工作，它融合了多學(xué)科的知識(shí)。遙控焊接技術(shù)可以說(shuō)是目前高意義上的焊接自動(dòng)化、智能化。