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發布時間:2021-03-22 14:36  





以箱式產品為主導產品的企業,對產品表面噴塑的加工需求不斷增加。涂裝烘箱根據多種規格和各種箱式產品的特點,采用相同的噴涂方法和噴涂工藝路線,會浪費油漆,降低效率,提高生產成本。研究表明,利用工業機器人進行噴涂,涂裝烘箱可以實現精準的路徑規劃和軌跡控制,進一步提高箱體產品的表面加工質量。此外,機器人的可達范圍可以在機器人界面上顯示,軟件中的TP教學功能使生產線的布局規劃和設計更加合理。由此可見,基于箱體零件的多樣性,工業機器人噴涂塑料柔性生產線在產品規格較多的箱體企業中起著重要作用。
本文設計了一種基于RFID標簽的工業機器人噴涂柔性生產線。它將工業機器人技術與噴涂技術相結合,實現大規模定制的柔性生產,并可噴涂各種規格的產品。將射頻識別技術引入多箱混合流柔性生產中,可根據不同的噴涂箱規格和類型調用相應的機器人噴涂程序,涂裝烘箱大大縮短了噴涂作業時間,有效地解決了多箱混合流中的節奏優化問題。噴涂生產線,同時提高了油漆粉的利用率,大限度地減少了噴涂過程中的揮發。機器人離線編程系統是利用計算機圖形學建立機器人和工作環境的CAD模型,然后利用軌跡算法通過軌跡圖的控制和操作來規劃涂裝烘箱的軌跡。排放有機化合物以滿足環境保護要求。本文首先總結了噴涂柔性生產線的研究背景和意義,介紹了噴涂生產線和噴涂工藝的研究現狀,分析了噴涂生產線的發展趨勢,提出了本文的主要研究內容。
涂裝烘箱軟件自動提取零件模型的大小,將狀態和配置信息壓縮到Excel文檔中,通過改變Excel文檔的值來驅動模型的大小、零件的壓縮狀態和零件的配置進行更改,從而生成不同規格和建立三維模型數據庫。涂裝烘箱工藝流程分析與設計噴涂生產線采用圓形懸掛管線,并在上線前寫入RFID標簽信息。從生產線的一端將零件放在線上,并附上用于零件識別的RFID標簽。噴涂前處理完成后,RFID讀卡器讀取標簽信息,對工件進行識別。工件進入噴涂區域后,噴涂機器人調用相應的噴涂程序完成噴涂過程。介紹了射頻識別技術與工業機器人噴涂技術相結合,實現多箱混合流柔性生產。臨朐浩偉電子設計了此款涂裝烘箱:首先,傳動鏈懸掛。系統、送粉系統、噴涂系統準備就緒,工件進入噴涂區域,系統檢測工件實際位置,坐標擬合,噴涂機器人開始運行。涂裝烘箱設計過程中涉及的數據可分為三類:產品數據、過程數據和資源。讀寫器讀取RFID標簽信息識別零件,向涂裝烘箱注射系統發送“注射軌跡號”和“注射公式確認信號”,機器人調用注射程序啟動注射操作。噴灑后,機器人返回原點并停止運行。傳送鏈啟動。工件被送入烘箱進行固化。固化后,工件離線。
涂裝烘箱的控制模塊具有多種工件,不同規格的工件尺寸不同,各區域包含多個值。存儲數據的全局DB塊是數據和數據之間多個數組的嵌套,因此全局DB塊應該進行充分的擴展以滿足生產需求。因此,選用西門子S7—1200 PLC作為涂裝烘箱整個控制系統的核心控制器。該系統應用于整個工作站的控制,包括過程控制、安全控制、機器人系統與其它系統的聯鎖、噴塑數據信息管理等。西門子S7-1200 PLC作為噴淋生產線系統的總體控制主控制器,S7-300 PLC作為控制器I。n噴涂機器人和送粉系統。S7-1200通用控制系統通過PROFIBUS總線將噴塑機器人系統與送粉系統集成,完成了系統間的傳輸,保證了涂裝烘箱每個工件噴塑作業的連續性,實現了對生產系統運行狀態的實時監控。Roboguide有一個子功能模塊paintpro,它是一個3D視覺噴涂機器人編程軟件。m.通過工業以太網實現S7-1200 PLC與S7-300 PLC之間的確定性數據傳輸,主站與各從站依次交換數據。數據傳輸是確定性的。因此,本文要解決的另一個關鍵問題是實現S7-1200和S7-300之間的數據交換。S7-1200和S7-300控制器都提供四種類型的T通信塊:tcon、tsend、trcv,用于TCP/IP(傳輸控制協議/互聯網協議)之間的通信。