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工業機器人的基本組成結構

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或者多自由度機器人，它的出現是為了解放人工勞動力、提高企業生產效率。工業機器人的基本組成結構則是實現機器人功能的基礎，看一下工業機器人的結構組成。

現代工業機器人大部分都是由三大部分和六大系統組成。

1.六軸機械手部分；機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機器人本體部分。

2.感受部分；感受部分就好比人類的五官，為機器人工作提供感覺，幫助機器人工作過程更加。

3.控制部分；控制部分相當于機器人的大腦部分，可以直接或者通過人工對機器人的動作進行控制。

工業機器人剎車系統的重要性

在當今工業時代，工程師們一直在研發機器人的工作強韌度。目前來說，關鍵不在于機器人的速度有多快，而在于機器人的剎車系統，剎車片關系到一個系統的安全。然而，市場上的機器人仍然有這方面的缺陷，工程師仍然需要不斷提升機器人的技術問題。涉及的幾個關鍵技術問題需要改進：

1、提高機器人維修材料的質量，提高機器人的性能和質量，如高溫作業、熱損失、機器人的軟點、砂渣、韌性好等，積極開發和維修新樹脂材料，解決維修問題；

2、提高摩擦材料的導熱系數，以加速摩擦熱的傳遞，防止摩擦材料的分解導致性能退化；

機器人焊接可以降低企業成本.機器人降低企業成本主要體現在規模化生產中，一臺機器人可以替代2到4名產業工人，根據企業具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。

機器人焊接容易安排生產計劃.由于機器人可重復性高，只要給定參數，就會永遠按照指令去動作，因此機器人焊接產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。準確的生產計劃可應使企業的生產效率、資源的綜合利用做到大化

主要研究內容

（1）示教再現型工業機器人產業化技術研究

①關節式、側噴式、頂噴式、龍門式噴涂機器人產品標準化、通用化、模塊化、系列化設計。

②柔性仿形噴涂機器人開發：柔性仿形復合機構開發，仿形伺服軸軌跡規劃研究，控制系統開發，整機安全防爆、防護技術開發，高速噴杯噴涂工藝研究。

③焊接機器人（把弧焊與點焊機器人作為負載不同的一個系列機器人，可兼作弧焊、點焊、搬運、裝配、切割作業）產品的標準化、通用化、模塊化、系列化設計。