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              發(fā)布時(shí)間:2020-08-12 10:50  






              低壓伺服電機(jī)

              過電流、過熱,過壓、欠壓,短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能。

              LED 狀態(tài)指示,故障報(bào)警輸出。

              CAN總線通訊,客戶使用時(shí)見詳細(xì)的通訊協(xié)議。

              電源電壓:10—50VDC 

              持續(xù)工作電流30A  瞬間電流高達(dá)50A 10S。

              Out 5VDC電源(可給編碼器供電): 5V DC  20mA。

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              AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

              主回路采用內(nèi)部具有自保護(hù)功能智能功率模塊(IPM)器件。可根據(jù)用戶需要采用開啟式設(shè)計(jì)或全密封的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),電磁兼容性好,體積小巧,重量輕。功能齊全,非常大電流,單通道的用于交 應(yīng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。控制器可以以多種模式運(yùn)行,以便檢測到 電動(dòng)機(jī) 3 繞組的轉(zhuǎn)子位置和順序,從而產(chǎn)生平穩(wěn)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。



              電機(jī)穩(wěn)速控制:通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置,使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行閉環(huán)控制,支持速度閉環(huán)控制和時(shí)間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速方式。電機(jī)位置控制:通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)動(dòng)位置,使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制,使用剎車電阻進(jìn)行減速。

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