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    一代泵送技術：電控換向技術，PLC控制電磁閥換向實現泵送、S管分配的交替換向。機器組裝簡單，生產成本低，但電氣控制復雜，故障率與維護成本極高，很易耽誤工程進度是大的弊端。

    二代泵送技術：液壓換向技術，完全靠主油缸、分配小油缸液壓信號的變化實現動作換向。

    1、混凝土泵送、S管分配無需PLC電氣元件參與，故障率更低，控制更可靠，產品的使用壽命大大提高。

    2、全液控技術輸送泵，沒有恒壓泵、控制箱內沒有PLC、沒有氮氣儲氣罐、水箱處沒有接近開關，結構簡單，維護成本大大降低。

    混凝土輸送泵操作要求：

    應隨時監視各種儀表和指示燈，發現不正常時，及時調整或處理。如出現輸送管堵塞時，應進行逆向運使混凝土返回料斗，必要時應拆管排除堵塞。

    泵送系統受壓時，不得開啟任何輸送管道和液壓管道。液壓系統的安全閥不得任意調整。蓄能器只能充入氨氣。

    作業后，必須將料斗內和管道內的混凝土全部輸出，然后對泵機、料斗、管道進行清洗。用壓縮空氣沖洗管道時，管道出口端前方10m以內不得站人，并應用金屬網籃等收集沖出的泡沫橡膠及砂石粒。

   嚴禁用壓縮空氣沖洗布料桿配管。布料桿的折疊收縮須按順序進行。

   各部位操縱開關、調整手柄、手輪、控制汗、旋塞等均應復位。液壓系統卸荷。

混凝土輸送泵常見問題：

    易堵泵的位置及排除方法分配閥出料口處的堵塞出料口堵塞，通常泵送系統動作突然中斷，并且有異常聲響，設備有較強振動，但管道內無相應振動。

    當混凝土輸送泵出現以上問題時采取相應的排除方法：往料斗內倒入水泥漿，反復正、反向啟動泵，迫使通路打開。如果此法無敢，也只能人工排除，拆下相連管，去掉閥內雜物。 

    砼泵送施工中，砼的清洗是泵送后一個必不可少的重要步驟，良好的清洗方法既可清洗干凈輸送管道，又可以將管道中的砼全部輸送到澆注地點，不僅不浪費砼，而且經濟環保。

    直接打水法的優點是不必拆出料口管和加清洗球，節省時間，泵送較易成功，對清洗較短管路尤其方便。 　 

    其缺點是，①用水量大且泵水必須連續，水很容易排在澆注地點;②如有垂直向上的管道，通常必須拆彎管;③輸送管線較長時管道內易有殘留;④對分配閥密封性要求較嚴。