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蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批千人計(jì)劃入選者、首批國(guó)家特聘專家、國(guó)際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。

焊接機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)所在

(1) 產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。

機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

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焊接機(jī)械手的送絲以及整個(gè)焊接工位的完成過(guò)程

當(dāng)焊接機(jī)械手一焊接工位完成后，給焊接機(jī)械手設(shè)備PLC送“焊接完成”狀態(tài)信號(hào)，收到信號(hào)后，電氣控制系統(tǒng)控制氣缸組頂桿收回，松開(kāi)右?jiàn)A具和梳理輥。雖然這些現(xiàn)象即使用焊接機(jī)器人也會(huì)產(chǎn)生，但是這些氧化物除了外觀有點(diǎn)瑕疵外并不會(huì)對(duì)焊接品質(zhì)造成什么不良影響，用刷子也能很容易的清除掉。在得到磁性開(kāi)關(guān)信號(hào)(松開(kāi)信號(hào))后，控制伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)，將右?jiàn)A具移至第二焊接工位，而具體的移動(dòng)距離根據(jù)產(chǎn)品類型由程序控制。

焊接機(jī)器人

考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。機(jī)器人焊接螺柱工作站機(jī)器人焊接螺柱工作站針對(duì)復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。