中科羅伯特機器人噴涂調試培訓班常用指南「中科羅伯特」

工業機器人內容

工業機器人，主要培養具有在生產從事工業機器人及其相關機電設備的安裝、編程、調試、運行維護和設備管理的技能型專門人才。培養要求是能夠掌握一般工業機器人的結構、運動原理等基本知識，掌握機器人的安裝調試、編程操作、維護與維修的技能，并具有良好的實際生產水平，滿足工業機器人應用的技能要求；掌握使用工業機器人為主的工業控制、自動化應用等必備知識，具備從事工業機器人自動化生產線安裝、調試、維護、系統集成的綜合職業能力，適應工業機器人操作、工業機器人調試、工業機器人生產線維護、工業機器人設備集成和改造等職業崗位任職要求。

工業機器人工程師

調試工程師

主要工作職責:負責機器人系統研發需求調研、設計與管理;負責機器人周邊電纜、安全設備的連接及設置;負責機器人系統的編程/調試/節拍工作;負責機械、電氣、軟件系統缺陷的統合處理.

崗位能力要求:

1、熟練掌握ABB/安川/庫卡/發那科等主流機器人編程和系統調試;

2、能夠獨立調試工裝設備;

3、熟練使用Robotstudio/Robguide/PDPS/Simpro/Motosim/Robotmaster離線仿真軟件之一;

4、熟悉市場主流機器人視覺應用集成;

工藝工程師

主要工作職責:負責對客戶的樣件進行工件測試，針對工藝問題進行解決;負責工藝設備的選型、研發和安裝;操作工業機器人以及軟件編程;能有效與機械、電氣、調試人員進行溝通,按照客戶標準完成工藝調試。

2、熟練使用工業軟件博途/UG/ProE/Solidworks/PDPS/Delmia (至少一種);

3、對機器人涂膠/切割/點焊/弧焊/打磨/搬運/物流等工藝熟練掌握（至少3種);

4、具備視覺設備的選型及安裝調試能力。

工業機器人技術特點

(1)智能化。智能化就是機器人的操控將越來越簡單，很多東西機器人就能自主判斷，不需要人示教，不需要技術人員操作。

(2)柔性化。現在的機器人是一個單臂的機器人，就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機器手技術得到突破。這種機器用在工廠里，基本可以代替人做所有的工作。像現在單臂的機器人在裝配線上就沒法用，協調性達不到要求。

(3)安全性。現在的機器人，由于技術還沒有發展到一定的程度，很容易對人造成傷害。跟人交互的一些安全措施還沒有做到位。

(4)低成本。工業機器人由于現在成本還很高，如果想打造很智能化的東西，成本很高就賣不出去，需要通過上規模降低成本。

(5)技術融合。機器人技術將類似于80 年代的手機、90年代的互聯網、2000年代的移動設備，經歷一個技術融合的過程。未來的機器人技術將在通信、感知、處理、移動、意識、操作這六個方面突破。