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發布時間:2020-09-30 21:41  





運動各軸到適當位置(比如讓五軸下垂,或卸下工具等) 檢測各軸張力,調節各軸偏心輪張力至標準范圍內 ,緊固鎖緊螺帽;
■變速箱漏油及損壞情況
觀察各軸接縫及油封、電機等處有無油漬,用白布(紙)試檫,透明泛綠色為潤;
■主軸變速箱換油
運動各軸到合適位置:準備油管,廢油桶,油品等,放油(注意:先打開下蓋,再打開上蓋)放油
完畢,裝上下蓋,按量進油(泵或漏斗,用泵則不要裝油嘴,下口進)
該軸低速運動后,裝上油嘴蓋,廢油處理,清潔;
■腕部軸變速箱換油

日常保養和定期系統性的保養能有效的減少KUKA、庫卡、ABB發那科機器人因平時維護不到位而造成的,給企業帶來重大損失。檢查KUKA、ABB機器人控制柜和庫卡機器人本體是否出現異常、異響,問題早發現,故障快解決!機器人手腕維修、平衡缸維修
庫卡機器人保養型號:庫卡工業機器人全系列專業維修、精修、保養。
技術人才:擁有行業內維修工程師;豐富的維修技術經驗、大量的ABB庫卡 KUKA 系列的技術資料。
維修工具設備:維修工程師配有國內的維修裝備。

二、如果kuka機器人調試工作必須在由防護裝置隔離的區域內進行,則必須注意以下事項:
1、在手動慢速運行方式(T1)下:在不必要的情況下,不允許其他人員在防護裝置隔離的區域內停留。
2、如果需要有多個工作人員在防護裝置隔高的區域內停留,則必須注意以下事項:
(1)每個工作人員必須配備一個確認裝置。
(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機器人。
(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。
(4)操作人員必須選定一個合適的操作位置,使其可以看到危險區域并避開危險。