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              發布時間:2020-07-24 07:41  










              五金件在沖床機械手自動化中的應用

              沖壓行業的競爭越來越激烈,只有提高生產效率才能更好地和世界先進技術接軌,而用五金沖床機械手,可以更好的提高生產效率,除此外,還降低了原材料的損耗,可有效的避免員工受傷等情況。



              關于小五金件的多級拉伸其中案例

              用多臺油壓沖床單獨拉伸,所用到的設備為單獨拉伸,而不是連續模具,同時由于工件厚度比較不一,拉伸過程中可能有些需要涂油防止拉裂。工件的工藝也復雜,針對此難度較高的沖壓工藝,琪諾自動化專門派出專業的工程師,在客戶現場觀察生產,專業設計出相應的解決方案。將設計理念與設計機構方式,在現場和客戶工藝工程師反復溝通。客戶現場也提出了相應的問題,比如故障時,人工操作不方便,琪諾的工程師依據客戶的現場問題,量身為客戶定做實用價格又能接受的方案。

              三臺四軸沖床機械手,一臺多功能上料機,一個噴油裝置。

              集體方案為:

              多功能機械手對圓片料進行上料、選擇是否需要抹油,再送料到1號油壓機拉伸,1號四軸沖床機械手取出到噴油裝置停留噴油,取出到2號油壓機拉伸,2號四軸沖床機械手取出放入3號油壓機拉伸,拉伸完畢后3號四軸沖床機械手取出,以此類推,直至拉伸完畢,用四軸沖床機械手取出放置輸送帶上。


              沖床機械手的工作過程

              沖壓機械手的動作過程如下:從原點開始按下啟動按鈕時,下降電磁閥通電,機械手開始下降。

              下降到底時,碰到下限位開關,下降電磁閥斷電,下降停止;同時接通夾緊電磁閥,機械手夾緊,夾緊后,上升電磁閥開始通電,機械手上升;上升到頂時,碰到上限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通右移電磁閥,機械手右移,右移到位時,碰到右移極限位開關,右移電磁閥斷電,右移停止。

              此時,右工作臺上無工作,則光電開關接通,下降電磁閥接通,機械手下降。下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電,下降停止;同時夾緊電磁閥斷電,機械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機械手上升,上升到極限時碰到極限位開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時接通左移電磁閥,機械手左移;左移到原點時,碰到左極限開關,左移電磁閥斷電,左移停止。

              至此,沖壓機械手經過八步動作完成一個循環。


              沖床機械手的復雜控制系統

              1、大型沖床機械手機械結構問題。沖床機械手的規格種類繁多,要配合所選沖床進行工作二機械手規格越大,運行的穩定性越差,如何對大型機械手的機構穩定性進行改良,一直是困擾著整個業界的問題,將來會對大型機械手進行整體的性能分析,解決大型機械手的穩定性問題。

              2、沖床械手的工作效率問題:沖床機械手的工作效率在很大程度上決定了沖床的工作效率,只有有效地縮短機械手做取出動作的時間,才能進一步縮短沖床的開關模時間,進而提高注塑機的工作效率,目前機械手占用沖床的時間還很長,需要進行反復的現場試驗,找出zui有效地方法。




              3、沖床機械手安全保護問題。機械手并不是一個獨立的設備,它必須配合沖床油壓機進行動作,需要實時進行與沖床進行通訊,在安全保護方面應當深入的進行分析設計,安全問題解決不當沖床機械手動作的邏輯性就越差,越容易發生危險,要對沖床機械手大安全問題進行quan面的分析,做出安全可靠的沖床機械手。

              4、 沖床機械手廠家介紹,沖床機械手控制系統可靠性問題。雖然開發出了沖床機械手的控制系統,但性能還不完善,機械手運行的穩定性還有待提高。人機界面及控制部分的程序開發還存在著很多不合理因素,需要在實際測試過程中反復加以修改,才能開發出穩定可靠的機械手控制系統


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